チーズを探せ♪

磁気解析へ挑戦！！順調かな・・・

2008-01-24T20:05:00.000+09:00

ついにソーラーカーのモータの磁気解析を最近やり始めました。

ソフトはAnsoft Maxwell 2D post processor　で２D解析です。

Maxwellはアメリカの会社なのですべて英語です。そのためエラーも理解するのが難しく難航・・・。

なんとか形にはなりましたが周期境界条件の設定が間違っているらしくまだ未完成です。

電磁鋼板は最近、工業試験場からレーザー加工による加工試験を行いましたが破断面の熱歪みがひどい為レーザー加工での電磁鋼板加工は”不可”と判断。

現在は大学の教授から紹介していただいた加工メーカーにて行う予定

こんな感じです。詳しくは更新したhttp://motormake.web.fc2.com/を見てください。

結構深いとこまで今回更新したのでマイクロマウスやライントレーサー等に役に立つと思います。

最近の疲れか、先日倒れまして・・・熱が39.3！！！

国立病院の緊急医療センターに運ばれまして・・・病名不明

白血球の濃度がおかしいといわれたので免疫が下がったところをやられた可能性が...

吐き気は無かったですが、めまい・関節痛と高熱が大変でした。

みなさんも気をつけてください

10代からのブラシレスモータ設計

2007-08-25T11:04:00.000+09:00

あんまり、モータの設計、製作に関して詳しい情報サイトが無いなーっと思っていたので自分で設立してしまいました。　

モータ専門なので興味の無い方はあまり面白くないかもしれません。　
ですがかなり詳しく解説しているのでモータに興味のある人はかなり参考になるかと思います。

まだ完全に作れていないので中途半端な状態ですが一応形にはなっているので顔でも出してください。　

10代からのブラシレスモータ設計！！
http://motormake.web.fc2.com/

最近株価良くないですね～俺もだいぶランク落ちました

2007-08-22T21:26:00.000+09:00

山には上りがあれば下りは必ずありますからね～
こういう株式市場も同じなのでしょうか？
最近野村證券バーチャルで7万人中300人ぐらいまで追い詰めたんですが・・・最近の不調で80番ぐらい下がっちゃいました。
今のうちに売って戻してから反発を期待しようかな～
元金100万で現在150万ですわ。
とてもリアルな金は私には神経質になり過ぎて動かせないですわ。

それにしても短期でまわす人にはいいんだろうけど長期でまわす人はマイナスでしょうね。

お久しぶりです。鈴鹿今年も走ってきました。

2007-08-16T00:50:00.000+09:00

長い間更新できませんでした。

今月の3、4、5日に開催されたDream Cup ソーラーカーレース　鈴鹿に参戦し優勝する為、何かと忙しく更新する暇がなかったわけです・・・。

結論から言いますと今年の大会は！クラス6位入賞、ミツバ賞授与（トルフィーと金一封）・・・

結果を考えると物足りないどころか悪いですね。だって目標が優勝ですからまだまだですから。

モータにおける今年度得た最大の収穫物はモータは効率ではない！っと言うことです。

これは何を指すかというと、ようは車体が要求する能力にあったモータが一番良いという意味です。
「能力」が指す意味は出力、特性、効率です。

つまりマイクロマウスに定格1kWのモータをつけたり、ソーラーカーにマブチモータをつけて走る馬鹿はいないのと同じです。

同時に最大効率96％実現！っというモータがソーラーカーに搭載されていても私的には「ふぅ～ん、がんばったね～」ってきなノリで別に驚きません。
これは最大効率96％でも一番使用する出力領域が効率70％のモータでは意味が無いと言うことです。

そこで今年は車両が要求する速度に私がぴったり合わせて開発し前年度より約1.4倍ほど加速性能が向上しております。

また、トルク定数も上がりました。
そのおかげで私のシュミレーションでは鈴鹿一周あたり16.7KJものエネルギーを削減することができました。

また今年度は片面開放型モ－ターという片面開放状態のモータを開発し、放熱冷却、ベアリング片持ちによる機械損失低減を実現しました。

このモータは他のチーム、企業にも好評で、特に海外のチームのウケが良く、今年は台湾の大学の教授はカメラ片手にモータをパシャパシャと撮影してました。

私の不器用な英語で何とか奮闘して名刺交換をしたりしました。

他のチームも実に興味深々で「手巻きです」というとビックリしてました。

今年度および来年度はD^2LN法による薄くて径が大きいモータを開発し企業陣の開発しているモータを抜こうと思います。

ちなみに電磁鋼板は株式会社JFEスチール、磁石は株式会社日立金属、巻き線は日立電線を用いようかと思います。

もちろんスーパーコアにNEOMAXを採用しHONDAドリーム号に継ぐ革新的技術の車両用モータを開発していこうと思っています。

今後も回転機開発に向けがんばります。

久しぶりの更新はこれぐらいにさせて下さい。

本当は8時間耐久レースの様子を書こうかと思ったのですが・・・書くのに8時間ぐらいかかりそうで、その割りにあんまり面白く読んでくれそうな人はいないかなっと思ったので...（汗

時間あればまた今度理論的な話をしたいと思います。

ソーラーカーのモータを開発していてモータのことだけを知っていても仕方が無いですからね・・・、運動を勉強しないと！運動を！

GWはどうでしたでしょうか？

2007-05-07T04:07:00.000+09:00

GWはどこも行かず家の中でひたすら作業をしていたので私にとってのGWはほぼ無いに等しい状態
でした。

以下GWでしたこと。

新しいPCができたのでPentiumDのPCをサーバーに移行しました。
その際にAN HTTPDだと何かと今後不便だと感じたのでApacheに移行。
それがまた大変で．confの設定がややこしくて徹夜で作業してました。
何とか安定したのでセキュリティーを前より硬くしていました。
また、WinXP　Apache　Perlの組み合わせは最悪だと感じLinuxへ移行計画の必要性を感じ、勉強中。
GW中にモータの巻き線を何とかするため家でモータを巻く作業をしていた。
今年の巻き線は1スロットにつき巻き数が216回もあるため216＊36＝7776回も巻かなくてはならない。
しかし、途中であまりのキツさに断念し巻き線変更を短時間で行う。
詳しく書けば1直12並216Tを山田理論式により3直4並72Tの三重巻きで同じ出力でると計算と経験から出したが…多重巻き配線は他に類を見たことが無く今回が初めてな為自分自身を信じてひたすらモータ巻きに専念していた。
4日間ほとんど寝ずに作業を続けた。

モータをひたすら巻いているともちろん体の至る所が傷み始め精神的にも狂ってくるので海外ドラマ24　　を見ながらやった。
ところが24 TWENTY FOUR Season6を全巻見てしまい…見るものがなくなってしまった為、次はプリズンブレイクの1話～6話まで見た。
軽く24時間以上は巻き線を巻いたことになるが、映画やドラマのおかげで精神的には問題なく巻けた。
午前4時半現在のところ巻き線は全体の50％未満の完成度で順調とはいえない状態である。

まぁある意味充実したGWでした。
楽しかった・・・とは言えないがまぁまぁ映画やドラマのおかげで作業にしてはいい時間は過ごせたと思う。

同じ意思(意志)を持った仲間がいることは重要

2007-04-25T21:34:00.000+09:00

私は今ソーラーカーのプロジェクト方針を元に戻そうと考えている。
元に戻すとはどういう意味なのか？
私達のチームは以前まではソーラーカーチームとして名門だった。
学生主体でありながら非常に高い技術レベルを保有していた。
しかし今は違う。
大会出場のクラスも違えば、コンセプトも違う。
人数も減った。

今は何か活力がない。メンバーも技術的なケンカが少ない。
いわば仲良しクラブみたいなグデグデしたメンバーなんかで良いものは作れないと思う。

まぁ正直いってこんなページに書けるほど事情は簡単ではない。
過去に２年計画でオーストラリアで開催されるWSCという大会に向けて作った「実験車３」が予選でスピンして大破してからWSCの計画は白紙になった。
もっと根本的な技術的レベルを見直すために大会のクラスを下げて今のKIT GoldenEagle４ができた。

でも今俺は何か納得できない部分がある。
大会出場して他のチームの人から４号車は人気がない(順位が振るわないこともあって・・・）
海外に行って技術的な交流、水準を見たいが４号車はWSCを目標に作られた車体じゃない。

そういう時に一番頼りになるのは、同じ意思（意志）をもったメンバーである。
メンバーのやる気をだしてもう一度表彰台にあがる名門チームに戻したい。
今は亡き中学時代の恩師がよく言った「やればできる。やらないからできないんだ。」あの言葉を思い出して今は設計計画を考えている。

お久しぶりです！ちゃんと更新しますよ

2007-04-25T00:53:00.000+09:00

開設以来人が右上がり思えば右下がり…みなさん見てますかね～？

ちゃんと更新しますよ！

最近の出来事・・・

ソーラーカーでお花見行きました！！
山の方へ言ったので開花時期は遅く、花見は見ごろでした！また山なのでバーベキューなどしっかり満喫しました。

ところで焼肉が終わった後、焼きそばをしたのですがその鉄板が大学の作業工場から買ってきた鉄板で・・・
作業用鉄板って作業用オイルとか塗られてそうでみんな疑いながら食べてました。
一応不安だったので一度表面を軽くヤスりで削って洗いましたが、それでも鉄板の不純物にクロムが入ってるじゃないか？とかお互い脅かしながら焼きそばを食べてました。
正直、商品や食器用鉄板と加工用鉄板とでは材質や特性が同じでも製造過程で違いを出したりしてるんですかね？

あっ！あと株式についてですが、バーチャル株式のランキングで31200人中600番台！？っという、まぁ一応は勝ち組に属する分類には分けられてるみたいです。私の買ってる株は・・・任天堂です。
まだ様子見た感じではまだ上がりそうな予感…。調子に乗らず、適当に見てます。
でもなぁ～きっと俺にも本物のお金があれば任天堂の株買ってるんだろうな～
だって一株高すぎる！今39900円ですよ～私が任天堂に目を向けた時期が一株30000円だから100株だったとして・・・まぁ利益は100万ぐらいだろな・・・
俺がリアルマネーで買えるような株は変動が大きくて難しいです。・・・それ以上考えないでおこう。

モータについて
設計→シュミレーション→製作→試験→評価　フィードバックさして、また設計、シュミレーションと春休みからずっと繰り返ししてきて、最近は大会仕様のモータを巻き直しを行っているところ・・・
でも巻線だけでなく今年度はコアも絡むのでスケジュール的に難しく大変である。
また、システム全体の見直しを行っている。

マウスについて
モータの磁気解析をするついでにCADを軽く習得したので、具体的に図面にできたらいいと思っている。
しかし、時間が無い為最近はほとんど進んでいない。

最近買ったモノ
Panasonic　37型　プラズマテレビ
最高スペック　自作PC　　1台　
FMV　MG系　ノートPC　 2台
2.5インチ　HDD　250　 1台
PS3とその仲間達
技術系の本を数冊・・・

意味のわからない買い物をひたすら自腹通して買ってます。
毎日の楽しみはモータの効率曲線をジー－－－－－ト見ること。頭の中で次はこんな仕様かなぁ～とか考えたり、効率試験してエクセルでデータまとめてる時間が俺の変な快楽をつかさどってる・・・（謎。
家に帰ったら一日のNEWSぐらいしか見ないので、せめて家に居て起きてる数時間を優越感に浸りながら過ごしたいが為に自己満足で買い物をしている。

その他
プロトコル（TCP/IP)(UDP)といった技術用いてBVでバイナリデータを交換するソフトを作っちゃいました。IP入力してポート開放すれば・・・P2Pで通信ができます。
どんな拡張子、重いデータ等もダイレクトにPC同士でネットワーク上で繋がるので送信速度が速く、時間も短縮して便利なものです。
俺はメモリースティック等を持っていない、メモリを出すのがめんどくさい、メモリやサーバーにいったんデータを移すときに時間もデータ容量も必要で何かいいものが無いか？っと作って軽く配布した・・・が予想以上に反響が良かったので正式にフリーソフトにするかもしれない・・・

その他２
GPSから高精度なデータを受信して、簡単なカーナビやモニタリングシステムを製作しようとしている。

ブログを書いていたらいつの間にか2時になってしまいました。眠たいのでそろそろやる事やって寝たいです。また、時間があったら更新します。

ーーーーーーーー！

シュミレーションで値が大きかったのは空気密度の入力ミスだった（涙

2007-03-14T01:15:00.000+09:00

あぁ～いろいろ忙しくて書けなかったですけどあれからいろいろ巻き直ししました。
組み合わせは6直2並30Tと12直1並20Tです。
特性を測りたかったのですがどうも実験データとシュミレーション値が合わない。
おかしいな～おかしいな～っと悩んでました。
疑いの目は勿論車両の転がり、空気抵抗、重量なんですが、この数値を疑うにも理由がありまして…試験した実験地が飛騨にある飛行場で走行試験をしています。
大学から遠く何回も車運んでいけなく、試験地の天候等確認が難しいのが現状です。選んでいった日が強風で空気抵抗の値を出すのが難しかったからです。また珍しくブレーカーなども飛んだこともあってメンバーからは大会の車体とは違うと思っても良いんじゃないか？などとも疑惑の実験だったわけで私も数値を疑ってみてました。

ボーとしてても駄目なので思い通りの電力まで下がるように空気抵抗係数などを勝手に下げてきます。
そうしたところどうも下げるだけ下げてもイマイチ納得できない数値になりました。
CdAや転がり等を下げても電力が思い通りの数値にならなかったのです。優勝チームよりはるかに値を小さくしても消費電力はイマイチでした。

エクセルに書き込まれてる公式等も見直しましたが見つからず「あ～～もうわかんねぇ～」っと思ったときに、昔車体部の先輩が「空気密度どれくらいとっていいかわかんないだよねぇ～これだけでもかなり消費左右しちゃうし…」を思い出した。
それだ！っと思って論文見ると…空気密度が30度で1.165になってた…のに俺のノートやメモ帳、すべてが1.65…あああああああああ一桁ずれてる！に気づきました。
さっそく1.65を1.165にしたら…私の計算範囲のピークでabout 600～700Wは消費が減った！！

感無量です（涙

ってか正直一番ムカついたのは自分自身だった。
「ミスってんの俺かよっ！」みたいな…再計算してる途中です。多分12直で60kmぐらいしか回転数でなかったんで次は2～3T減らして18Tか17Tで調整します・
今年は効率地点も変える予定です！

体調不良・・・

2007-02-25T11:29:00.000+09:00

先日、倒れるんじゃないかな～なんて言ってたけど昨日から38℃の熱で歩けません。
インフルっぽかったけど医者行くの面倒なんで気合で治すことにします。
たぶん寝不足で体が弱ってた可能性高いですな・・・

みなさんも寝不足には気をつけてください。風邪も流行ってますので・・・

なんとかハウジングも設計期限内に終わらした

2007-02-20T20:52:00.000+09:00

ここ一週間就寝時間が朝の4時半か5時でメチャ眠たい山田です。

モータばっかでマイクロマウス進んでません。夜になると体が言うことを聞きません・・・そのうちぶっ倒れて病院行くんじゃないかってほど頭痛と眠気に襲われます。

モータの方は何とかハウジングの設計は終わったようです。私はCAD使えないので機械系の人に委託する形で進行してます。今年は片面開放型モータを設計するということでカッコいいモータが完成しそうです。
中身に関しては現在難航している。コアは県立高校のレーザー加工機を遣わしていただく予定だったが詳細な図面を送ってから話があんまり進んでません。コアは150枚ほどカットして積層するので150枚ものコアをカットしてくれるかが問題である。
また今年は電圧が変更される可能性もありモータは来年の速度域と電圧、速度、バッテリー特性等を考慮しなくてなならず難航中。

設計値と若干の誤差が生じている

2007-02-12T22:46:00.000+09:00

こんばんわ。最近私の触ったPSPが次から次へと壊れ、壊し、PSP殺しのY田と呼ばれているY田です。

ようやくモータを来年度のソーラーカーの周回数と車体性能へ向けて設計し先週急ピッチで設計通りモータの巻き線巻き直しを行いました。

う～ん、シュミレーションの電力計算値が多いのか巻き直しましたが微妙にずれてます。
ってかどっちがずれてるのかわかりません。
すなわち巡航時に80Km/hになるように設計していますが、巡航走行に必要な電力、つまり走行抵抗自体に問題がありそうな場合、今回巻き直したモータのデータを評価する場合難しいのです。

無負荷回転数が935rpm（min‐1）の場合85Km/hです。
シュミレーションでは巡航時884rpmで9.1A電流が流れるという計算なんですが9.1Aも流したら846rpmにも回転数が落ちちゃうんです。

トルク定数下げるしかなさそうだけど、そもそもシュミレーションで出した巡航時の電力が高いんだよな
スケジュールがけは遅らしたくない。去年みたいに体死ぬまで痛めつけたくないしな～成績も下がっちゃうし・・・
とりあえず悩みどころだ

本当の地球環境保護とは何なのですか？

2007-02-06T00:15:00.000+09:00

これを見てください。
これが本当の地球環境保護を担っているというのでしょうか？
これは破棄されます。もちろんリサイクルされるものもあります。しかし、新しい新エコロジーが開発される一方でこの様に開発段階から製作物を作るまでに環境破壊をしているわけです。こんなことで「私は地球環境を良くする為にソーラーカーを製作しています。」なんて言えません。
本当に地球環境を考えるというのであれば開発段階から気をくばる必要があると思います。いくら出来上がったソーラーカーを見ても本当の意味で温暖化対策にはなっていないでしょう。

また、私はこういう見方もしています。ソーラーカーを作るまでは環境に悪いかもしれない・・・けれども少しでも多くの人が私の作ったソーラーカーを見て「温暖化防止」「環境保護」「テクノロジー」「未来や夢」「感動」を感じてくれる人がいることを願って設計しているわけです。

最近の気温おかしいですよね。今日も春のような陽気でまるで小鳥のさえずりと桜を連想してしまう気温でした。これは実際に人間による影響であると世界レベルで話し合われています。
この調子だと2040年には北極の氷が解けてしまうそうです。つまりそうなると冬らしい冬は日本にはなくなりますね。種の減少もするでしょうし、海面も15cm～54ｃｍほど上昇するらしいです。

だから思うんですよ！大企業の皆さん。ECOじゃ間に合いません。間に合わないというかECOぐらいの心構えじゃ大変なことになります。

だから私はこう言いたい！目指せ０！です。
もし私がTOYOTAかHONDAに就職するなら面接でそういいますね。
「今はECOではダメなんです。ハイブリットカーであり続ける限りCO2は排出し続けます。私は０を推進し、排出ガス０の車を開発したいんです！！これからモータの時代なんです。」っと言ったら多分合格だろな・・・。
とりあえず排出ガス０は三菱が先にやりそうですね。バッテリーの安全基準を今経済産業省がいろいろ新基準を設けるらしい。＄０NYのバッテリー事件後経済産業省も電気自動車において安全の重点をバッテリーに置くらしい。

DEFCON Bots

2007-01-28T11:51:00.000+09:00

DEFCON Bots って大会知っていますか？
これは私がHacker Japanっというチョット怪しい本を読んでいたなかに登場してきたアメリカのロボコン？みたいな競技です。
実はこの大会はエアガンを操作するロボットを自動で動かして的を撃ち、点数を競う競技らしいです。
これ非常に面白そうな大会です。こんな大会を第三者の経費を使って大会に出てみたいもんです。
大会に出てみたいですがお金が無いので無理でしょう。それに大会はアメリカですから、向こうに行くまでが大変。
しかし、こんなロボット作ってみたいと思っていましたが、本当にこんな大会があって出場している人までいるなんて驚きです。
的の認識は画像処理らしいので難しそうです。
実際に大会中はプログラムのバクなどでギャラリーの方へ銃口を向けたロボットなども実際にいたそうです（笑

DEFCONとはラスベガスで開催される世界最大のハッカー・コンベンションである。毎年開催されているらしくプログラマーにはウマイ話かもしれません。

マイクロマウスのタイヤ

2007-01-28T11:31:00.000+09:00

まだ現段階では新しいマウスの構造を設計する段階でタイヤのグリップに気を配ってるとことではないはずなんですがタイヤのゴムに最適な材料を見つけた。
それが卓球用粘着ラバーである。私の友達や親戚に卓球の好きな人がいるので話を良く聞いていると卓球のラケットに玉がくっつくらしく理想のゴムをマイクロマウス界で初めて見つけた！っと思ってた。

きっと師匠も知らないだろうな～まさか卓球のスポーツ用品まで視野に入ってないのでは・・・っと思った俺は師匠に言ってみた。
しかし・・・さすがマイクロマウス界だ！師匠は卓球ラケットの粘着ラバーの存在を知っていた。それもだいぶん前から話はされてるみたいで有名らしい。粘着ラバーの難所はゴムにゴミがついてグリップがすぐ落ちてしまうということである。
粘着ラバーはペッタペッタするほど粘着力があるけどグリップを維持するのが難しいらしい。

ブログがバージョンアップ

2007-01-28T00:51:00.000+09:00

ブログのバージョンをあげろとhtmlが迫ってきたのでバージョンアップしたら無茶苦茶なことになっちゃいました。
ほんとスミマセン。文字化けとかサイドバーが後ろについたりしてます。
原因のhtmlの文章を見つけるのが難しいです。
暇があれば直していますが今のところ復旧の目処はありません。

高校中退、中卒が6人に１人いる

2007-01-22T17:00:00.000+09:00

計算してなかったが俺の母校からは約２０人の退学者と中卒者がいる。隣の学校は1学年120人で相当人数が18人程度だから、6人に1人もしくは8人に1人はそういう人がいるんだろうな～
大学でも企業に就職してからも篩いにかけられるし日本にはたくさんそんな人が存在するんでしょう。
1万人の若者がいたら1200人は相当数になすのではないでしょうか？
1200人が多いか少ないかは人それぞれの感覚で違ってくるでしょう

↑これはあくまで俺の付近の学校を平均させて計算した値です。
実際は話に聞いた情報よりも人数は少ないかもしれませんし多いかもしれません。

冗談抜きに日本潰れるんじゃないか？

2007-01-21T13:17:00.000+09:00

技術国じゃなくなる＝日本は韓国、中国に負ける＝日本は潰れる

もうどうでもいいような話は書かないといったがどうでもよくない不安になる話ので書く。

あの・・・それなりに学歴のある方、経歴、考えかたを持っている人は気づいていないかもしれませんが今の時代に大学まで卒業して当たり前な話は最近の人らには通用しないことがわかった。
当たり前っていうのはそれなりの職に就くには大学は行くべきだと思うが俺の同世代もしくはそれ以下の年の人らには「大学＝行かなくてもいい」っという思考をもった人が意外に多いことがわかった。
それが一部の酷いやつは「高校＝行かなくてもいい」になりつつある

話はこんなことから始まった。
同級生と久しぶりにあった
俺　　「今頃みんなは高専の5年生活じゃないから大学のことで頭いっぱいだろな」
友人　「友達は大学いかない」
俺　　「行かなくてどうすんの？」
友人　「高校卒業して就職」
俺　　「そいつらは所謂金の卵か？どれくらいの人が高卒するの」
友人　「１/4~1/8が進学するだけ」
俺　　「・・・・・・・・えっ・・・・4人いて3人卒業・・・」
友人　「あと退学した奴もいる」
俺　　「そんなんで飯食ってけると思ってるのかな？」
友人　「がんばっても工場長かな～？」
そのとき俺の考えが逆転した。まぁ一応進学校でないみたいだしそれが普通らしい。
学部生でさえ十分でなく大学院にも行く必要が当然あると思ってた俺の基準がありえないことがわかった。

そして何より驚いたのが俺が野球やってたときにピッチャーとキャッチャーでバッテリー組んでた相棒が高校中退して名古屋いって建設現場で働いているということである。名古屋から彼女連れて戻ってきていたところに野球仲間の母さんが偶然会って話をしてたらしい。
また同じクラスの女子もこないだミュージックステーションのバックで踊ってたし・・・オィオィ
とりあえず俺の学校は平和すぎることがわかった。←幸せ
でも学校全体的に見るとひどるぎる。ニートやフリーターを毎年作ってるし、俺のクラスでも2年入ったときは45人だったのに今は39人です。

俺の妹は受験生だが妹の友達もバンド組んで歌手になるから高校いかないんだってさ～
それも意外と歌手とかバンドとか目指す人結構多い・・・
実際はここに書いた内容より酷いことがいっぱいある。書けないけどね

そんな感じで最近中学や小学校のとき同級生だった人たちが学校行かない人が多いということがわかった。しかもこんな話は近所のいたるところのお母さん同士で至る所でうわさになってる。
だって学校辞めた奴は昼の間に外に出たり、スーパーでアルバイトしてるもん。
日本はどうなるのでしょうか？少子化問題から年金問題抱えて、さらに技術者が少なくなって国益が少なくなって・・・つぶれるんじゃね～か？

ここに書いたことは実際に話した内容とはじゃっかん違う場合があります。話をわかりやすくするため明白に書いてあります。また、高卒や中卒が完全に悪いといっている訳ではありません。夢を持つことはいいことです。ですがもう少し現実を見ましょう。←見えてないのは俺かもしれません。

開発者はどれくらいのスタビリティーファクターを維持すべきか？

2007-01-19T00:25:00.000+09:00

開発者、特に一般製品を開発するエンジニアはどれくらいのスタビリティーファクターと安全率を要求して設計するのか一番気になる。
つまり車でいえば安定性や安全性ですね。
私は決して社会の世の中に出されるものづくりをおこなっているわけでソーラーカーではもちろんドライバーの命を乗せてサーキットを走るわけですが正直ソーラーカーのレースで実車と同じぐらいの安全性を求めた場合、ソーラーカーの重量は3倍以上になりその時点でソーラーカーとして成り立たなくなるという話を前にHONDAのおっちゃんかHONDAのジェネレーターの下請けのエンジニアが言ってたのを覚えている。
そこなんですよね～どれくらいの安全率を持たせるか・・・
設計において難しい箇所です。
うちの大学の某プロジェクトが「ハブの安全率を1.03倍にして優勝します」っと言っていた。
おいっ！1.03倍って・・・まぁ解析の時点でどれくらいを加重をとってしまうのかにもよりますけど、少なくてもそれは本来目指す道のりではない気がする。昔のソーラーカーにいた先輩なら間違いなく、「お前は軽量化や低コストにしか逃げるほどの能力がないのか？安全性を下げる前にもっとやるべきことが残ってるんじゃないのか？」っと言ってただろな。
結局モータでもそれが決めにくい。
鈴鹿の最高勾配8%の傾斜を50Kmで走行したら理論値で1KWっと必要としたならば実際に巻くべき仕様は？
20%ぐらいプラスして1.2KWぐらいかな・・・？企業製品なんか怪我や死亡につながる危険な値を決めるときはどうするんやろ？
キャパシタは3倍とってるけどモータが3倍もスパンとったら大変なことになる。

悩み中・・・。

う～んと…とりあえずこのブログ移転させる

2007-01-17T12:58:00.000+09:00

とりあえず破棄するわけではありません。
今考えるとこの場にふさわしくない書き込みが沢山・・・
PSPやZERO-3、PCネタなんか書くより、ここはあくまでマイクロマウスの場であることを重点に置こう。
日記も書かないことに。とりあえずマイクロマウスと少しモータ混ぜて書きます。
多分更新もソーラーカー忙し過ぎてマイクロマウス進まないから適当に1週間に一回できれば・・・マシかな・・・？

ブログは移転させていただきます。どこに移転したかは言ったら意味が無いので・・・内緒♪
知られてもいいことは移転先で書くことにします。ここだといろいろ迷惑がかかってしまいますので・・・。
ブログ名はDivXのソフトを有料にするときに技術エンジニア分裂して新しく立ち上げたソフト名みたいな名前です。←分かりにくいな

それではまた！

サポートセンターからの電話はPHS（W-ZERO3）じゃできない・・・

2007-01-16T11:54:00.000+09:00

あんまり後から訂正すると変な誤解というか言い訳になるのはいけないので書きませんでしたが、PHSもしくはZero-3はサポートセンターと電話できません。
というのも実は前回のサポートセンターへ電話した件は友人が実行したものでカタログの間違いも見つけたのも俺ではなく同クラスのもう2人のYとYでした。席の周辺の生徒はカタログの間違いを見て騒いでた。
そこで電話をかけた奴がいたわけだが、折り返しの電話がかかってくるという話でその友人が自分の電話番号を教えたくないといい困っていたので隣に興味本位でいた俺がPHSの電話と自宅の電話を教えた。

ところがSONYのサポートセンターの場所がたぶん中国の大連あたりだったのかPHSじゃあ電話できない。ってか非対応のの電話番号ですと表示されてサポートセンターの電話に出れなかった。
なんでだろうと～っと考えた結果やはりサポートセンターが海外にある場合に起きる現象かな・・・？と思いました。大連は日本の有名な大企業が展開している工業地帯ですね。誰かが早く中国から撤退しろ~っと言ってたからたぶん大連かとおもいます。

運の悪いことに電話がかかってきた事はかろうじて分かったのに電話に出れずに話はこれで終わったな・・・っと、ひと段落ついたな～なんて話をしていた。しかし、自宅の電話なんか教えなくてもよかったのに言われるまま教えてしまったことを忘れていた。家に帰ったらサポートセンターから電話があったといわれビックリした。

っということで、ZERO-3だけの現象かPHSの現象か知りませんが田舎より普及率の多い都市部の人なんかでサポートセンターや会社の関係で海外に電話する人は気をつけたほうがいいです。電話をかけること可能かと・・・・多分かけることはできてるかもしれません（わかりません）が電話を受信することは無理でしょう。私は「非対応着信アリ」って表示されるだけでした。
というわけで気をつけてください。

ここに書いてあることはあくまで推測であり、本当にサポートセンターが海外にあるかも分かりませんし、実際に海外と通話できないというわけではありませんので注意してください。ただ事実としてZERO-3ではサポートセンターからの電話は取れませんでした。

一身上の都合によりFriday, January 12, 2007のレビューは削除いたしました

2007-01-15T16:31:00.000+09:00

回線速度高速化の裏技があります。RWinを設定・・・

2007-01-15T02:42:00.000+09:00

私はADSLだから・・・とか思っている人！光なのに実際は30Mほどしか速度が出ないという方！必見です。

先日AUによるモニタリングシステムの構築の手伝いをしていたとき回線速度が200K ほどしか出ていなかったので速度を変えられないか調べてみました。
そうしたところRWinの値を変えてやると早くなるとのこと・・・
さっそく自宅のSC430 で試してみた。
私の回線はOCNの光回線だが100M出るはずなのに下り32Mしか回線でなかった。
まぁどこの家庭でもそういうものだ。あくまで100Ｍは理論値ですから。
そこでRWinの値を変えてやります。
おすすめのRWin設定ツールは、Dr.TCPです。http://www.dslreports.com/drtcp で、"DRTCP021.exe"または "DRTCP021.zip"を入手してください。

ADSLは65535～131070に光ファイバ(100Mbps)は131070～262140が推奨値らしいです。
それ以上値を上げるとどうなるかは知りませんが私はLANアダプターを壊す気持ちで500000ぐらいまであげてみました。すると下り5８M、上り78Mとなりました。かなり不思議な数値です。上りの方が早い・・・？でもまぁいいっか。その後使い続けていますが問題は出ておりません。適応後かなり速度速くなりました。

ISDNやADSLでお困りの方はこのRWinの裏技で早くなります。回線速度測定サイトで回線速度を測ってくれるサイトもあるので変化前と変化後を見ておいたほうがいいです。ビックリします。
これには個人差があります。
自己責任でお願います。

3DMARK03でついに10000スコアのビデオカードがでた

2007-01-14T18:30:00.000+09:00

次から次へと新しいPCの中身が変わっています。
2000年あたりから爆発した。なんてどっかのエンジニアが言ってたのを覚えてますが、2年前にPentiumDが発表されて俺が大騒ぎしたのを覚えています。
ってかマルチコアに移らずに周波数合戦やってるときから、なんでマルチにしないのかな～なんて疑問に思ってましがPentiumDがでてから発熱や消費電力が問題になり、一時期はPentiumMが主流になるなんて某雑誌に書いてありました。
それからまもなくCore Duoが出たと思ったらあっさりPentiumDの性能を越すし、しまいにはCore 2 Duoがでてしまった。これからマルチコア合戦だな・・・
噂によれば32個までマルチ化する予定だとさ。出始めにすでにクワッドコア発表して売られてるし、32個になる日も近いかも。
ただマルチ化よりもソケット形状の最適化をやったほうがいい気がする。今はLGA775ソケットだが今後は大幅に改善したものがでると思います。
あくまで主観と適当な妄想からの発言ですので気にしないでください。

話は少しずれましたがWinFast PX8800 GTX TDH (PCIExp 768MB)が発売されましたが、このグラボーは凄まじいらしいです。SLIの技術よりも単発で動くタイプが先行しそうです。
グラフィック関係はCPUと違ってマルチ（SLI）よりも単発の方が有利らしいです。SLIはソフトによって対応、非対応があって対応してても大幅な改善は見込まれないそうです。発熱や電力もかなり消費するらしく場合によってはSLIで遅くなるケースもあるらしいです。
グラフィックカードもMAINメモリと同様に１Gに近づいていますな～俺のノートPCはATI　RADEON　９７００の64Mですが最近のPCではGeforce　Go　7600　256Mとか出てるみたいですし、今後はビデオカードのメモリもどんどん大容量化ですな～
WinFast PX8800 GTX TDH (PCIExp 768MB)は性能もサプライズですが値段もサプライズです。普通に8万以上します。これでMARK03　1万でたら欲しくなる奴はいるだろーな。値段半分だと綺麗に性能まで半分だしゲーマーはCore 2 かクワッドコアとかけあわすだろう・・・

地上デジタル放送のCGMS-Aを解除する！　コピーワンス解除

2007-01-14T17:07:00.000+09:00

テレビをあんまり見ない人は関係のない話ですが2011から完全デジタル化するテレビ放送においてコピーワンスというものが適応されているらしい。

コピーワンスとは一言で言えばコピーガードです。簡単に説明するとデジタルハイビジョン映像は著作権上の問題でDVD（＋HDD）レコーダー等では一回しかコピーできないということです。もちろんHDDに貯めた映像をDVDに書き込み、その後PCに逃がすのもできない。しかも一回しかできないのでDVDがオジャンしたり・・・書き込み中に停電や書き込み停止をした場合も一回書き込みしたとされて二度とDVDに焼けません。DVDに焼いても他のAV機器で見れるかはわかりません。某電化製品のお兄さんいわくハイビジョンをDVDに焼いた機器でしかDVDの中身が見れないとか・・・

っということでハックできるか調べてみました。
そしたら画像安定化装置とやらでコピーワンスを解除できるらしいです。またビデオスタビライザーもあるのでそちらとの併用がいいですね。2万あれば構築できそう。他にもMTVX2006USBつかえば解除できるらしいですが解像度が落ちる関係で使いたくないです。

っというわけで今の大容量なデータに小さなHDDに保存しても物足りない人や良い映像を残したい人には助かる話です。友達同士でも今後のデジタル社会への対応がより厳しくなり不便になると心配していましたが逃げどころはありそうです。

しかし、これはあくまで合法でありません。自己責任でやってください。
コピーワンス　解除　と検索すれば詳しいサイトたくさん出てきますのでそちらを参考に・・・

炎上したサーバーのデーター移植…

2007-01-14T16:32:00.000+09:00

炎上したサーバーのHDDからデータ移植中ですが・・・
なにやらスムーズにいくと思ってたデータの移植ですがレジストリーの中身にAN HTTPDのデータが残されているらしくデータ移植が難しくなった。（ってか無理になった）

HDDのデータをすべてをコピーして別のHDDに逃がしてやれば済むかと思ってましたが、レジストリのデータを見ても移されたほうのPCのレジストリのデータしか見れなかったのでAN　HTTPDのレジストリーのコピーができなかった。

しかたなく一からデータを組みなおしたがサーバに必需なCGIのPerlがうまくいかず手をこまねいている。CGIがうまく動いてくれないのかファイルの配置かCGI自体がおかしいのか不明だ。
ディスプレイも１台しかないので、まぁSC430と使うには効率が悪い。
サーバ復旧は土日中に終わらすのは難しい模様だ

パンフレットの間違いを指摘してPS3を請求したらどうなるか？

2007-01-12T21:30:00.000+09:00

一身上の都合により内容は削除いたしました。
不快感に思われえた方いましたら、大変申し訳御座いませんでした。
内容は実際にしゃべれられた内容とは分かりやすく大げさに、また話した内容とは異なる書き込み文書も存在しましたが、私が行った行為は極めて卑劣でした。

匿名な気持ちで書いておりましたが意外と匿名とうわけでもなく見てくださっている年齢層も幅広いことが分かった為,以上のような、くだらない書き込みは今後自粛するつもりです。

以上

My room ハイビジョン化計画を計算中

2007-01-12T07:52:00.000+09:00

郵便局の給料とお年玉と貯めていたお金を考えると現金で20万ほどになることが俺の緻密な計算でわかった。
そこでいろいろ考えた結果ハイビジョンテレビを私の部屋に置こうと考えている。
大きさは37インチか32インチもくしくは妥協して26あたり・・・
もし37インチにするならプラズマ。
最近のプラズマは焼きつきを起こしにくく動画も色合いも液晶より性能が上である。
ただ37インチはプラズマは17～15万する。これはビエラのVIERA TH-37PX600 とVIERA TH-37PX60 による値段。
プラズマで買うならビエラでしょ～。液晶なら最初はシャープかと思いAQUOS LC-32BD1 かAQUOS LC-37BD1W だったんですけど昨日家電製品店に行って初めて気づきましたが液晶はVicterです。
意外にVicterやりますよ！液晶なのにめっちゃ綺麗です。店員のいう話によると他の液晶と違って高速な動きに強いチップを搭載しているらしく液晶なのにプラズマみたいに残像無く動くらしいです。
VicterはLT-37LC85ですね。37インチです。色の輪郭もくっきりしてますし、シャープとの動画比較映像でシャープよりもかなりVicterがよかったです。
液晶ならVicterで行く予定です。
ただ液晶がでかいので私の部屋に入るかが分からずそれが問題です。
６畳あれば問題ないらしいですがアンプやスピーカーが山積みなのではいるかな・・・
入るのに困りそうなら２６インチ買う予定です。26は37の液晶と解像度が変わらないためハイビジョン対応でHDMI搭載でPC接続、コンポーネット搭載なら間違いなく買いです。かなり綺麗でした。

っというわけでお金の使い道を考えています。

roxy J5のイコライザーのGE-7i ノイズについて・・・

2007-01-09T20:24:00.000+09:00

システムコンポのROXY　J5なんですが色々試して聞いています。
まぁ低音が十分すぎてスーパーウーファーは入らない気がしてきました。
音楽はイコライザー次第で全く別の曲に変身してしまうので最近はEFECTをかけずにクラシックやJAZZをじっくり聞いています。
テクノは比較的硬い1khzから2.5khzを高めにして低音の40Hzと60Hzを下げることによって音量を少し高めにしても低音で中～高音域が消えないようにしています。
ただ気づいたのですがイコライザーはノイズを出しますね・・・。俺のROXYは15年ほど前のだからかもしれませんが入力無しでボリュームを50％まであげるとサァーっとかすかに聞こえます。これがテクノなら目立ちません。ですがクラシックではノイズが入ると嫌なのでイコライザーで変えずにEFECTを切ってノイズを抑えています。
入力信号を大きくしてボリュームを10％~30％の域しか使わ無いようにしてもノイズは減らせますがヒョットして最近のPioneer VSX D3 の40000円のアンプの方が15年前のROXY　25万のシステムコンポより性能が良かったりして・・・。まだ試していません。ROXY J5のスピーカーの入力電力は100WだったのでD3でもスピーカーは使えそうです。
でもオーディオで重要なのはノイズも大切ですが音の再現力の方が大切なような気がします。今後PioneerにROXYのS-5iのスピーカーを接続してみますがオーディオを動かしたり配線するのに時間がかかるのでやらないかもしれません。

TOYOTAのハイブリットシステムについて

2007-01-09T18:20:00.000+09:00

最近ホント異常気象でアメリカのNYでは春か冬か分からないようで動物園では冬眠しなかったり産卵の時期を迎えている動物が多々いるらしいです。北極ぐまも温暖化によって解けた氷河よって生息域が狭くなり狩ができずに絶滅しそうな状態である。
ますます車にはモータの時代だな～っと感じているこのごろです。
そこで最近話題のハイブリットカーについて・・・・
ハイブリットカーとは二つ以上の駆動力と2つ以上の動力燃料をもつシステムのことをハイブリットカーというらしく、我国のHONDAやTOYOTAが世界でもTOPクラスのシェアを持っています。

TOYOTAのサイトいって調べてきましたが、ハイブリットカーはまだニッケル水素バッテリーが使われているようです。コストと安全性の関係なのかと思いましたが今後はリチウム電池が使われていく時代でしょう。リチウムポリマーなら軽くて加工しやすいのでドアの内側など狭い箇所にいれてやることも可能かと思います。またモータはDDでなく普通にギアもシャフトもついているようなエンジンと同様に組まれいています。これも今後はホイルインなどになる気がします。速度もEVだけではMAX55km／h以下（機種によってそれ以下）と遅いです。パワーバンドを決めるのはモータの分野では難しいですが今後はモータの高性能化と小型化で4つのタイヤすべてに独立したモータを取り付けることによって速度域が上がるでしょう。今後はモータによる独立四輪制御システムが一般的になるでしょう、あくまで私個人の評価ですが・・・。

PCの電源はどれぐらいの電圧降下まで耐えられるのか？

2007-01-07T09:00:00.000+09:00

今日は凄まじい雷の連発でした。ドッカンドッカン凄かった。
一、二発家の近くに落ちたが、病院や大学が近くに結構散らばっているので停電にはならなかった。友達は30分程度落ちたとか言ってた。

雷がなっているときも、もちろんPCはつけっぱなしで一応雷ガード入れてあるから万が一は問題ないと思う。一番驚いたのは0.5～１秒ぐらい蛍光灯が消えてもPCは何事も無かったかのように動いていたことである。これは安定化電源の品質がいいからだと考えられるが、0.5秒～1秒ほどの電圧降下に絶えるキャパシタって結構必要と考えられる・・・マザーボードなんかも安定化電源が0.5秒ぐらい変な電圧値だしも誤動作しないようになっているのかもしれん。
でもPCがどれくらいの過電圧や電圧降下まで耐えられるのか？電力のストップにもどれくらい耐えるのか試してみたいな～

MIZUHOのCM見た？

2007-01-06T00:31:00.000+09:00

みずほのCM見ました？
企業が教育の場に建つことは素晴しいことだと思うんですよ。それでこそ一流企業だし将来伸びていくと思います。
企業は小学校や中学校、ならびに大学まで学生にいろんなことを与えることがあると思うんですよね。そうやって子供達に夢を与えれるような機会を作っていかなくてはならないと思います。
話は少し違いますが手塚治の鉄腕アトムだって、多くの子供達に夢と感動を与えています。中にはアトムのようなロボットを作りたいと進路を決める人もいます。
私はこういう環境が子供へ夢を持たせれる良い機会なような気がしますね。最近の漫画もデスノートとかも面白いですが少し人間性に欠けていますよね。あまり子供達の理想系ではないものは好ましくないでしょう。
私もまだ高校2年ですが、将来は何かに貢献したいですね。

KENWOOD ROXY J5 届いたぜ！！

2007-01-06T00:04:00.000+09:00

素晴しい！素晴しすぎる！
さすがバブルコンポなだけあって豪華です。スピーカーもウーファーコーン27cmぐらいあるかな・・・でもスピーカー自体は100Wと書いてあったので意外と普通だった。
音は凄いです。音圧はDIATONEの60Wスピーカーに比べれればかなり迫力あります。音圧がありすぎて買おうと思ってたスーパーウーファーは買わないほうが良いような気がしました。重低音を妙に好む人いますが曲のバランスを考えれば今のままで十分です。特に90Hｚから150Hzの低音では日本建築様式の関係で部屋の共振点がこの周波数帯域にあるらしく、強調すると変な違和感が出ます。
今は一生懸命イコライザー等の操作を勉強中

今年の目標は・・・

2007-01-05T05:03:00.000+09:00

今年の抱負といいますか目標をまだ言ってなかったですね。
今年の目標はソーラーカーのレースのドリームカップ鈴鹿でクラス優勝することですね。
そして、HONDAのバイクのジェネレーターなどに良く使われている某有名なモータメーカー製のブラシレスDCモーターに技術的(性能的に）に並ぶもしくは勝とうと思います。そのために無事にコアの設計、巻線の選定等がうまくいって思い通りの出力を出せればよいかな～っと思います。
マイクロマウスでどっかの大会の何かのクラスで一つぐらいは優勝できならいいな。
あとは、彼女は要らない（・・・できない？）がそれに一年間めげない事。
英語を更さらに上達すること、そして成績をこれ以上下げないこと
私のパソコン達が健康でありますように・・・

来年の俺が楽しみですな～

PowerEdge 2500 の最初の問題点

2007-01-05T01:29:00.000+09:00

あくまでサーバー意外にも使えて欲しいな～っという俺の欲張りな思考のもと突き当たる問題点なんですが、肝心なOSについてこんなのを見た。

DellではPowerEdgeシステム上での、次のオペレーティングシステムの使用をサポートしています。
Microsoft® Windows NT® 4.0 Server
Microsoft Windows® 2000 ServerおよびAdvanced Server
Red Hat Linux 7.x
Novell® NetWare® version 5.x

っておぃ！XPは？XPないのか～まぁ試しに入れてみるがダメだったらLinux入れますわ。

勢いで買ってしまった・・・サーバー

2007-01-04T23:56:00.000+09:00

今回は冗談抜きにサーバーを買ってしまった。
Power edge 2500　というDELL製の本格サーバーです。
スペックは以下の通りです

POWEREDGE2500
プロセッサ　　　　(PENTIUM3-933MHZ*CPU2個）CPUデュアル実装
ハードディスク　　146GB(73G*2個）
メモリ　　　　　　　1024MB(1GB)

今回ばっかりはサーバー専用でSC430みたいにサウンドカードのSound Blaster X-FiやビデオカードのGeForce6800 256MB を改造して入れたりして高速PCを作ったりできない方向転換できそうもなさそうだ・・・
あとはSC430のようにファンの静穏を保てるかだな・・・
まぁHDDもメモリもCPUもまともについてるから今回のサーバーは燃やさずに完全駆動させたいですな～

今回を機会にメールサーバーもHTTPもLinuxで構築しようかな～
あとはRAIDとかも勉強して組み込むかもしれないし、今後に期待ですな。

ヤバイ！ヤバ過ぎる！これこそ本物の戦場だ！～　BAND of BROTHERS　～

2007-01-04T02:25:00.000+09:00

BAND of BROTHERS (　バンド・オブ・ブラザース )をかりて見ました。
ヤバイ！久しぶりにこんな刺激のある映画を見た！
これこそまさしく戦場です。MG42の銃声や迫撃砲の音や家に玉が当たる迫力、そして何と言っても役の一人ひとりが違和感が全く無い。

まずMG42（機関銃）からのカメラワークと見方の死ぬときのカメラワークがプライベートライアンに似ていることを銃撃戦の開始から15秒以内で感じました。カメラワークだけでなく、なんとなく画質も似てる。綺麗で繊細な映像ながら出血したり爆発と共にカメラレンズに血しぶきもレンズについてるし、監督同じ人なんかな・・・？そして、MG42（機関銃）の大迫力の機銃や迫撃砲が息を止まらせるほど素晴しかった。MG42が近くで風を切る音があんな音だったとは始めて知りました。（あんなとは・・・見てください）
民家の家が大胆に迫撃砲で砕け散ったり、タイガー戦車がやってきたり、狙撃されたり、ロケット弾で壁に穴があく様子などすべてが緩み無かった。カメラワークが素晴しい！出演者全員がまさしく戦場にいるという臨場感が伝わってきました。

久しぶりにこんな良い映画に出会えた。素晴しい戦争ものは最近DVDではお目にかかってないな～と探していましたが、正直プライベートライアン超えてます。
自衛隊、サバゲーの好きな人、軍マニアな人は絶対に見たほうが良いと思います。これは非常に参考になります。一番最初の2~3分におじさんが出てきますが実際に第二次世界大戦で戦った人の言葉が入ってます。BAND of BROTHERSは事実のもと作られているようです。敵や見方の死に方、戦場での出会い方もリアルです。まぁ町並みや茂みが某ゲームのステージの町並みとすごく似ていました・・・。それからして考えても事実作品ですね。

BAND of BROTHERS　は俺の知る限りでは第一話から第十話まで出ています。これ全部見るだけで大分歴史の勉強になるよ。一歩一歩映ってるし、国や場所に進行する場面、退却する場面もシッカリ映ってます。
舞台の移り変わりと仲間の心情が痛いほどわかり泣けてしまします。

まぁ一話分はそんな長くはありません。私はレンタルビデオ店の関係で借りたのがBAND of BROTHERS　２　だったので３話と４話を見ましたが、もう一度１話から10話まで見直したいです。
てかそもそも戦場（１タイトル）を2~3時間以内に収めようとすること事態が難しいんだよ。
リアルは戦場を描いた映画をお求めな方は絶対見るべし！！プライベート超えてるで！

DENSOのCM見ましたか？

2007-01-02T16:51:00.000+09:00

DENSOのCM素晴しいですね。
一番笑えたのはDENSOのCMなのにSONYのtype U UX50　が映っていたことです。SONYの意図的な戦略が見えました。だってDENSOの作業員が歩きながらUX50を持って、子供達にDENSOの技術を見せていました。
まぁtypeUっていろんな使い方できますから、UX50にはふさわしい場面でした。

それにしてもDENSOが車両のオートクルーズシステムの一端を担っているとは初めてホームページを見て知りました。ソーラーカーでも大会によって自作オートクルーズシステム導入しています。しかし、最近の車は凄いです。レーダーもカメラもECUついてるしシュミレーションから実際に軌道修正までしてしまう車があるわけだから車も最先端を行く時代ですね。
だんだん人間が運転しなくてもいい方向に向かっていると感じるのは私だけでしょうか？

NHK 朝起きて知ったが苦情殺到したって・・・？

2007-01-01T17:28:00.000+09:00

昨日のレビューを書いた後に起こった苦情なようですが、やはり何かがおかしい紅白だ。
あんなことやって苦情が来ないわけが無いだろ。
NHKは何で止めなかったんだ？もちろん周りの歌手の方も・・・
視聴率上げたかっただけなのか？いずれにしても、お茶の間には異色だっただろうに・・・
ある意味見てみたかったな～

明けましておめでとうございます。

2007-01-01T13:58:00.000+09:00

明けちゃいました。0時0分は寝てました・・・（爆　郵便配達疲れるんだもん

何かと続いちゃってます、こんな適当なブログを見てくださってみなさんありがとうございます。
暇ができれば別にモータ開発専用のページを立てる予定ですが、忙しいので何かと進まないかも・・・

今年もよろしくお願いいたします。

KENWOOD ROXY J5 送料高いよ・・・（泣

2006-12-31T22:23:00.000+09:00

KENWOOD ROXY J5 買ったはいいが送料たけーよ。
送料で1万超えるのは想定外だった・・・。

なんかいい方法ないか模索中・・・

NHK紅白おもしろいか？

2006-12-31T22:22:00.000+09:00

NHK紅白だんだん落ちてないですか？まぁもともと紅白じっくり見る派でもなかったですが早い時間帯に若い歌手と有名な演歌歌手がでているのを見ていて正直落ち目かなと感じたな・・・
まぁある意味でこれからが楽しみです。紅白がどうなっていくのか・・・
でもNHKの番組は私は嫌いじゃないです。むしろ他の放送局より撮るべき物を取っているというか・・・NHKの番組はフジやTBSなど見るよりは為になると思いますね。
もちろんニュースししても同様だと思います。

それにしてもTVタックル面白いですね。年末なんだからもっと突っ込んだ話してもいい気もしますけどね・・・
政治は面白いね。安部さんには頑張ってもらいたいし、アジアの問題、北朝鮮、金融、なんか注目してます。

新型モータ開発順調！！

2006-12-30T23:47:00.000+09:00

市内の金属加工会社にワイヤー放電加工の依頼をしたところ100万から300万ほどかかるということで県内の大学、高専、高校を探してメールを送って交渉した結果、1件切削許可をいただきました！
県内の工業高校のレーザー加工機を使わしてもらえるとのこと！！これは素晴しいことです。
何と言っていいのか感無量です。切削も図面を渡せば大体はやってくれるとのことです。
あとは訪問して打ち合わせをした後、JFEスチールに見積もりだして発注かけて電磁鋼板を工業高校に渡して加工に同行するだけです！！
できる！これならいける！！技術は確実に進歩している。
これで来年は新型コアで鈴鹿の大会にでれる。
既製品なんかに負けて堪るか　

工業高校様本当に感謝しております。私はこの場をかりてソーラーカープロジェクトを代表して感謝の意を示します。今後とも私達の技術挑戦にお力をお助けいただけるよう、よろしくお願い致します。

新しい情報ネットワーク技術と経営

2006-12-30T02:10:00.000+09:00

最近思うのだが、会社が成り立っているのが不思議でたまらない。
たまらないといっても利益と仕事の釣り合いがよくとれるなぁ～と関心している。
ローソンにしても自営業の方にせよ小遣い稼ぎではなく商売ともなれば、その道で飯を食べていかなくてならない。ましてや家族など養っているアルバイトで稼ぐような小遣いでは生きていけない。

昔会社を建てようと考えたことがあった。本当にまじめに考えた。授業中にボっーとするときはいつもそんなことを考えていた。「これならいける！稼げる！」っと考えたが、未成年だし資本金も権力も無ければシステムの土台が作れない。それが重要だった。
小規模のシステムから会社を作ろうと考えたがそれでも利益が下がる。確かに学生の間はこれで十分かもしれないと考えた。でも、こんな会社は20年も30年維持できないと考えて結局会社は作れなかった。
だから今存在する会社の運営システムが不思議でたまらない。私が買っているほとんどを占める値段は原価でなく利益の為の金額なのか？

もうちょっと書こうと思ったが眠たいのでやめた。また明日！！

サーバー復旧の目処たたず・・・

2006-12-29T05:09:00.000+09:00

サーバー復旧させるためには新しいサーバーを買わなくてはならない・・・
しかし、今回のサーバーはどこでスペックを妥協してよいのか見境が定まらず思った以上に苦戦中である。
最近はまたSUMICOMでいいんじゃないかと思いSUMICOM S625FCを検討している。
でも今回はサーバー監視用のモニターも欲しいと考えているので中古モニターセットで20000円以内のPCを探している。
Celeron2.4GHあたりにするかPEN４やPEN　Dまであげるか悩んでいる。
またサーバーの使い道も完全にサーバーにするのではなくネットぐらいはサーバーで動かすかサーバー専用にするか悩んでいる。
1月下旬までには普及予定！出来上がればサーバー構築工程を説明する予定。

こままじゃダメになる。英語を勉強したくなってきた。

2006-12-29T05:07:00.000+09:00

なーんか一応外国の方と会話できるわけだが・・・最近（4時間ほど前から）英語をもっと勉強したほうがいいような気がして眠れない。
目的は簡単に言えば英語で外国人を口説けるぐらいになりたいというのがこんたんな訳ですよ。
まぁそれだけでなく将来外国のソーラーカーレースに出場するにあたってレギュレーション等はすべて英語な為、英語が非常に重要である気がしているわけです。よくわからんICの説明書だって英語だし、そこらへんは読めて当たり前なぐらいになりたいです。

まぁ最近は情報化社会というか家にいても外国のメール友達が作れますから便利な時代です。英語で話せる人が身近にいてくれるといいのだが・・・
留学中に行った空港で出会った少年と会話をしたことがあったが会話スピードが速くて困った（汗
ネイティブな人は日本にいる外国人さんと違ってスパスパ英語を吐き出すため単語を頭のなかで探しているとついていけない。
まぁそんな会話についていけるようになりたいわけだ。

留学中に一番後悔している出会いは湖のクルーザーに乗ったときにカウンターで出会ったブルガリアのお姉さんが今思えば連絡先ぐらい教えとけばよかったと後悔している。
ブルガリア人と日本人の間を結ぶ言葉は英語だった。ブルガリア語を教えてもらったり写真を撮ったりとフレンドリーに接してくれて、今思えばもっと深い関係になっとけばよかったと後悔している。

だから、今勉強する。
それに大学院や就職先は別に海外でも良いと考えているので必要だろうと・・・
英語勉強しよーっと

半田作業すると禿げるって本当か？　ハンダが危険

2006-12-27T14:33:00.000+09:00

最近ソーラーカーの人と話をしていたがハンダ作業するとやたら髪の毛が抜けないか？
っという質問にみなが納得していた・・・ヤバっ！！
ってか確かに俺も結構髪の毛抜けてます。人の三倍は抜けてる気がする。ただ若いからまだ表に出ていないだけ・・・かも・・・。
ハンダって有毒意識が少なかったですが話をしていて、思っていたよりもかなり危険なものだと知りました。
煙を吸うと良くないとか・・・鉛らしいです。鷹などは人間より小さいので鉛でよく死ぬ例があるらしいです。北海道などで鹿を狩る猟銃の弾が鉛らしく、死んだ鹿を鷹が食べる際に間違えて鉛も一緒に食べるらしくその後死ぬらしいです。鷹は鉛によってうんこが緑になるらしいですよ。

みなさんも気をつけましょう。無鉛ハンダを推奨します。ソーラーカーでも鉛の不使用を考えています。鉛は環境にも悪いですし、もちろん体にもです。

ゲームはブラックホールじゃ

2006-12-27T14:10:00.000+09:00

冬休み中にゲームをしたくなるのは当然・・・？かもしれないが最近俺はゲームが恐い。
恐いといっても、何故くだらないゲームに時間を忘れて夢中になるのかが分からん。一種のタバコや麻薬みたいなもので、ゲームしたくなるんだけど疲れるし時間がもったいないと感じる。でもゲームをしてしまうから恐い。
本当に全部ゲームに吸い込まれちゃってます。

ゲームするとホントだるいです。だから、SONYのPS2も読み込まなくなってからバラバラにしたままで今はかろうじてPS1のディスクだけ読み込めるように改造してある。だからPS2のソフトに買う気になれない。

だから、ゲーム業界には悪いですがゲームは楽しい、ストレス解消に・・・といった意見も当然ありますが私達学生には不要な気がします。時間がもったいないです。
みなさんもゲームに飲み込まれないように気をつけましょう。

KENWOOD ROXY J5 買っちゃった・・・！！

2006-12-26T23:51:00.000+09:00

バブル時代のシステムコンポ買っちゃいました。
金額は当時で定価23万ぐらいのものです。
いわゆるバブルコンポというもので日本の全盛期にオーディオメーカーが競った時のシステムコンポのことをいい、特徴はオーディオがでかく豪華に作られています。もちろん音も素晴しいです。
そんなKENWOOD　ROXY　J5　を買いました。

やっぱり一番欲しかったのはSONYのシステムコンポでした。
ソニーがいち早く投入した光端子なども充実していますし、友人の持っているシステムコンポはSONY製で凄く良い音でています。まぁ四角いスピーカーコーンはチョットやり過ぎな気がしたが・・・独自性を追求しすぎて結局根本がなってなければ物は売れませんからね～

まぁ今回はKENWOOD　ROXY　J5　を買いました。購入の決め手は・・・値段の落ち具合と音の良さですね～
今のコンポはユーザーが安くても満足してしまうので価格競争になってしまって結局コスト削減に材料や構造をプログラムなんかで補正かけてごまかしている。俺はそれが嫌い！
だから本物を目指した18年前のシステムコンポを買った。

届くのが楽しみだ！
ただ、本当に部屋にスペースが無いので来るまでに部屋の家具の配置換えたほうがいい気がしてきた。

生のレコードに触れてDJやってみました。

2006-12-24T20:36:00.000+09:00

レコードをじっくり触って聞いてみたのはこれが初めてです。って言ってもレコードを見てレコードの音を聞くのは初めてでなく金沢工大の大施設で聞いたことはありますけど・・・工大の施設にも何十万曲ものレコードがありますが素手でベタベタ触ってDJなんかしようもんなら使用禁止になるのでDJ向きではでないです。
今回はソーラーカープロジェクトの後輩・・・？先輩・・・？まぁ友達がレコードを何枚か持っていてDJの機械があると聞いたのでDJのコツを教えてもらいました。

音楽のジャンルはもちろんTechonoのMIKINAやHARD　COREといった分類の曲を聞きます。
DJやってみましたが難しいです。なかなか音感やリズムに乗る感覚がないと難しいです。
DJのイメージでは「チュクチュクッ・・・チェクェチェクェ」といったようなレコード円盤を擦るようなイメージがありますが決してそんなことはありません。
Aの曲とBの曲を違和感無くコラボレーションしたり繋げたり、ベースだけ上乗せしたりします。
繋げたり合わせるのは曲のタイミングをつかむ必要がありかなり難しいです。
でも楽しいです。組み合わせは無限大なので自分後のみの音の仕上げができます。

それにしても今ではCDやDVDっといった円盤に見慣れた私は逆にレコードが新鮮に思えて、DJの機械買ってもいいかな～っと思いました。
なんか古きよき時代だな～みたいな・・・でも俺には新鮮です。
DJの機械は比較的安いので買えたら買いたいな～

2週間の国家公務員生活

2006-12-24T20:22:00.000+09:00

今年もやってきました！お年玉の季節と同時に年賀状を送る季節です。
私は去年に引き続き郵便局で郵便配達をします。
郵便配達はアルバイトでなく、あくまで「ゆうメイト」らしいです。話によると2週間でも立派な国家公務員らしいですよ。まぁ郵便配達するにあたって正社員とすることはほとんど変わらないですからね～
最近は個人情報保護法などで情報の取り扱いが非常にうるさいです。私も一郵便局員として如何なる場合もどんな郵便物がどこに配達されたか言ったら刑法に罰せられます。
郵政公社になって来年の10月から民営化されるということで慌ただしいです。ライバルは大和運輸などでないですか？宅急便の利用率の方が宅配便よりも多いらしいですから・・・
苦情もそれなりにくるし、郵便物が濡れたり、誤配でもしようもんなら恐いです。

自給は870円です。経験者なので若干高めの自給もらえます。元旦の日はもっと高いです。
朝8時か9時～2時ぐらいまで働いています。私は経験者なので配達区域が広く勾配などがきつい地域なので非常にだるいです。
でも朝早くから配達すると面白いです。朝から優雅にピアノの音が聞こえてくる家もあればケンカしている声が聞こえてくる家もあります。

まぁこれで働いた金額で何を買うことになるか楽しみです。
今の状態では買いたいものが増えた為何になるか分からないです。

デジタル一眼レフカメラについて

2006-12-21T08:01:00.000+09:00

まず最初に一眼レフカメラを買うときはNIKONがなじみやすく且つ一番良い商品であると思う。
私はNIKON　D70という一眼レフカメラを持っているが今でも薄型カメラを買わなくて正解だったと思う。
薄型は解像度なんか極めて競争してるけど薄型デジタルカメラで解像度はそこまで必要ないと思う。
レンズ自体の精度だってCCDなりCMOSだって優秀でなければノイズが酷くて意味が無い。特に最近はISOを高くする設定があるが仕様するとノイズが酷くて見れない。
やっぱりそのときそのときの一番良いカメラで時代を記録するべきだと思う。
Nikonはそんなユーザーのサポートも忘れない。
カメラのプログラムの初期不良があっても対応が早く優しく、ついでにカメラやレンズのすべての検査をしてくれるし、私の場合はレンズのエッジにあったヒビ割れが無償で修理してくれて凄く嬉しかった。
Nikonは素晴しい会社だから良い物を開発できるし今後も伸びるだろうと思う。
友達のSONY製のPSPなんか初期不良で修理出したら液晶自体の上に微量のホコリとケースの縁に白いラインがついて帰ってきていた。もちろんそれを再度SONYに言っても聞くはずも無く結局別の初期不良のついでに「液晶の上にあるホコリ取れ」って書いた紙を入れて送ったら直って帰ってきたがケースと液晶の間にあるなぞの白いラインは消えずボディーは変えてもらえなかった。
まぁ最近デジタル一眼レフカメラに新期参入したSONYのカメラを触ったがピントを合わせる時間が他の会社に比べ話にならなかった。カメラのシャッター音も俺は気にくわんかったし使いづらかった。

とりあえず今はNikon　D70　に　Nikon　VR　24-120mmをつけている。
最近手ぶれ補正がよく薄型デジタルカメラに目立つ。
NikonのVRレンズの手ぶれ補正はISOを高くしたり画像を補正したりするものではなく、レンズ内で直接光を補正屈折させる。そのため120mmなど倍率を増やしてもブレにくく画像自体が劣化したりしない。また、流し撮りを感知して流れている向きと逆（垂直）方向のみに補正をかけたりするので車のレースの流し撮りなども取りやすく扱いやすい。
ただレンズ自体が高価で私は多分5万ぐらいで買ったような記憶がある。
最近VRレンズの18-240というのが出たらしく私の欲しかった広角から望遠をカバーするレンズが出たので今はそれが一番欲しいレンズです。
来年の大会までには新型手振れ補正　Nikon　VR　18-240mmを買う予定です。

今後の自宅サーバーをどうするか？

2006-12-20T21:29:00.000+09:00

この時期はお金が実る時期なのでいろいろなことを妄想しちゃいます。
サーバーが燃えてから、かなり不便さを痛感して早速新型サーバー導入計画を立てています。
CPUはセルロン系もしくはPEN4も視野に入れながらHDDは40Gほどでメモリは256MB以上にして静穏に改造できるように古い中古は買わないことにする。
一応液晶の割れたジャンクのノートパソコンも視野に入れている。
次期PCはUSBを通したりしてLANに繋げなくても良さそうなのでアップダウンが早くなると思われる。

たぶん2万円以内で購入する予定。

もし鼻が詰まっている時に強盗犯にガムテープで口を塞がれたら・・・

2006-12-19T01:49:00.000+09:00

考えたことないですか？
もしあなたが風邪で鼻が詰まってるときに強盗が来てガムテープで口を塞がれたら・・・・・・・
そんなことしたら鼻で呼吸できないから口にガムテープきたら死ぬやん！！！
日曜日は唯一の俺のボーっとする日なので実験してみました。

ちょうど風邪で鼻が詰まっています。しかも鼻水を出そうとしてももうでません。なのに鼻が詰まる。
昼寝したいのに腹立たしいものがあります。
本当にガムテープ使ったら本当に死ぬと思ったので、万が一の為に今回は自らの意志と欲望を阻止する為に立ち上がった私の両手が口を閉じることにしました。

実験はベット上で安静状態でしました。深呼吸もせずに口を閉じます。
閉じるともちろん呼吸したくなりますがかなり苦しくなるまで鼻で呼吸しようとします。
ヤバイ！っと思ったころ少しずつ鼻の穴が膨らみ始めます。
少し空気が通って鼻で呼吸できると脳が危険と判断して自動的に鼻を広げます。
そこまでくればこちらの思う壺で今までとは考えられなかったほど鼻がスースーーします。
実験は成功しました。
強盗が来ても大丈夫です。脳は優秀でちゃんと体を守ってくれます。
しかし、口を開いてしまうと、また少しずつ鼻が詰まってきます。
だかたいっそうのことガムテープなんかで塞いでしまったほうがいいのかもしれません。
口呼吸は体に悪いですし寝ると乾きますから体に任せて鼻呼吸にすればいいのかも・・・

とりあえず鼻が詰まっていらだっている時は口を閉じてみるのもいいかもしれません。
もちろん鼻はかんでからやったほうがいいですね。

これはとても危険なことです。絶対に試さないでください。これは死につながる危険性があります。
当方はこの記事に関して一切の責任を受けません。自己責任のもと解釈してください。

久しぶりに大怪我・・・

2006-12-19T01:34:00.000+09:00

休日の穏やかな朝に無意識の内に壁に膝蹴りをしたようで膝の皿の部分がかなり痛い。

朝起きてしばらくすると足に激痛がきて階段を下りるのもやっとの思いだったが、まったく記憶がなく何故こんなことになったのか検討もつかなかった。
でも、寝る前痛くなくて、起きたら痛くなってたのでたぶん寝てる間にベットから落ちて足でも傷めたのかと思っていた。
しかし、母親が俺が足を痛がっているのを見て「朝の4時か5時ほどに俺の部屋から凄まじい衝撃音が聞こえた」と言ったのですぐにベットの隣にある壁を見た。するとちょうど膝の辺りの位置にあたる壁が膝の形にヘッコンで穴が開いていた・・・・・・（泣

っということで精神的にも肉体的にも自爆状態です。痛くて階段上れません。学校に行くのもやっとやっとで歩くのも困難。安静状態が一番痛くない。
しかし今日になっても医者に行ってません。時間がもったいないので今日も病院へは行きませんでした。どうしても出したいモータのデータがあったのでそちらに集中していたら、いつの間にか病院が開いている時間ではなくなりました。
っということで今深夜ですが今から寝て明日も状態が酷ければ病院へ行くことにします。でも、明日は大事な院生との打ち合わせもありかなり時間的にも無理だな～
来週は郵便配達だしどうしても自己回復を早めたいところなのだが・・・・

最近アクセスが激減してるし、表示が重い

2006-12-18T23:41:00.000+09:00

ヤバイなぁ～
ピーク時の10分の1程度しかアクセス件数がない・・・

最近思ったが俺のページはやたら重くないですか？
画像をアップしたせいでかなり表示時間に時間がかかってしまいます。
W-ZERO3でも表示できますが、結構時間かかりますし、パソコンでも回線やスペックがいくと追いつかなくなってしまいます。
少し画像の解像度をこれからは落とすようにします。今の状態じゃあまだまだ足りない気がします。
みなさんが平等に見れないと意味が無いので画像を小さくしながらも画像は絶やさずアップしようと思います。

MPPT（Maximum Power Point Trucker：最大電力点追尾装置）

2006-12-16T22:20:00.000+09:00

今日は晴れてくれたのでMPPT（最大電力追尾装置）を特性試験をしていました。
　今日は日射量が低いので大会でいうと丁度夕方の発電量ぐらいで良い効率試験ができたとのこと。

太陽電池の最大電力点電圧と負荷となるバッテリの動作電圧に差があるため、昇圧型のMPPT（Maximum Power Point Trucker：最大電力点追尾装置）を太陽電池とバッテリの間に挿入している。MPPTは日射量や温度、負荷電圧によって細かく変化する太陽電池出力を最大にするようフィードバック制御する昇圧チョッパ装置で、MPPTを使うことにより日射量、温度の変化や負荷の変化に関係無く、最大電力点付近で発電が可能になるという優れもの。

　結局車体はトータルバランスなのでモータだけ効率が良くてもMPPTでの変換効率が悪ければ意味が無い。特にMPPTはバッテリの電圧や日射量等で効率が変化しやすいため選択しだいで吉とも凶ともなる。
　
　

もちろんMPPTも自作なのだが俺的にはパネル１chごとにH8 3664で制御しなくてもいいと思うんだよね～まぁ俺はMPPT担当じゃないし開発担当者も現状の製品を把握して改良するのにやっとだと感じている。PWMやA/D変換のインタフェース上の問題であると思うがH8 からそろそろSHに移行してもいいと思うんだよね～DCDCの変換効率やマイコン自体の消費電力もあるし、まだまだうちのソーラーカーは煮詰めれる気がします。
　まぁこれを学生が自作してますからね～教授とかを頼りにしないで大学2年3年で凄まじいことをやっていると日々自分のチームを感心している。

ノロウイルスに気をつけろ！！

2006-12-16T11:42:00.000+09:00

昨日学校にて紙が配られた。内容はノロウイルスについての警告と感染が確認された人、完治した人も学校に報告しろという内容だった。

その日、授業中にもかかわらず学校のすべてのトイレと階段の手すりなど感染しそうな場所を徹底的に塩素消毒したのち授業が終わったっと思えば教室の机や椅子からあらゆるものを塩素消毒していました。おかげで学校中プールの臭いになってしまい、授業中もプールサイドにいるような気分だった。

噂によると下痢も吐き気も凄まじいらしい。オマケに感染力抜群で一度かかると周りの人が感染する。
みなさんも気をつけてください。私はまだ感染したことないですが友人の話によると大変らしいです。

大会までに新型コアを設計開発する・・・スケジュール

2006-12-16T09:14:00.000+09:00

ワイヤー放電加工機を県内の大学、高専、高校、など探したところ、近くのある高校が保有しているとの情報をキャッチ！！すぐメールしたと同時に中学時代の友達がその高校に在学中であったので連絡してダブルチャックしております。

そうしたところメールよりも先に友達から返答がありました。
「ワイヤー放電加工機は無いがレーザー加工機はあるので、頼めば使わしてもらえそう」っとのことでした。
コアをカットするにはレーザーよりもワイヤー放電加工機の方が特性が変化しにくいそうなので、本当はワイヤー放電加工機を使いたいのですがレーザー加工機が近くにあり、タダで使わしてくれそうなのでレーザーで今回に限って加工機を妥協します。

ただ、スケジュールの関係でかなり厳しい！！10月、11月、はマイクロマウスとソーラーカーどっちも同じぐらいやってたし当初のスケジュールよりも遅れております。しかも、新型コアをくみ上げるのは2008年度という予定だったのですが、急遽大会に間に合いそうなのでスケジュール調整しました。
ただ、システム全体の効率化を目指すためシステム電圧を下げるか？っと言う話が出てきており、それが具体的に浮上してシステム電圧が下がった場合、2007年度モータ巻き線の設計開発が延びたり調整期間が延びてしまいます。本当にスケジュール厳しいですが、順調に行けば問題なくいけます。
ただ、マイクロマウスが入る隙間がなくどうしようか検討中。無論マイクロマウスで～・・・とか言ってスケジュール遅らすもんなら、ぶっ殺されるんで（自分も許さない）内密に自分の中でスケジュールきめてる。

肝心の電磁鋼板の材質ですが、もう決めてます。一から材料成分とかやると、それだけで卒業できちゃうのでそこは会社の材料エンジニアの方に頼んで、会社のほうで準備してくれるものを使用する予定。
電磁鋼板は珪素鋼板を使う予定。無方向性で高周波特性がいいやつを選びます。そして鉄損低減の為に薄い電磁鋼板を頼む！！
発注かける会社はJFEスチールにする予定。凄く品質のよい製品を出しています。
JNEHコアという電磁鋼板を注文する予定。厚さは0.2㎜です。珪素の含有量と厚さ的にはこれが限界らしいです。

とりあえずやるだけのことはやる予定です。4月までには新型コアが出来上がり旧型には新しい巻き線でのモータ仕様になっていると思います。
5月は新コアにマグネットワイヤーを巻く予定。

消火器を買った！！

2006-12-15T08:02:00.000+09:00

買っちゃいました。
命が一番大切です。やるべき対策は立てておかないと後で大変なことになってしまいます。
消火器を置く前に出火しないように努力するのが一番の手立てかもしれません。

スピーカーについて

2006-12-14T07:49:00.000+09:00

俺の買ったDIATONEのスピーカーはかなりの年台物である。
今回私が学んだスピーカーを買うにあたって確認しなければならないことと確認しといたほうが良いことを述べる。（中古において）

1、15年以上前のスピーカーはエッジやコーンに傷みが無いか絶対に確認すること。
2、スピーカのインピーダンスをアンプが対応しているインピーダンスかどうか。
3、スピーカー消費電力がアンプの出力できる電力に収まっているか
4、スピーカーが出せる周波数を知っておくこと。20Hz～20Khzがベター（性能に関わる）
5、３Wayスピーカーかどうか。これは人によって違うが3Way以上が良いと思う。
これぐらいかな～
思い出したらまた後で付け足す。今書いたようなことを守れば中古でも良い製品が手に入るでしょう。
まぁ、新品かえば早い話ですが、昔のスピーカーは昔なりにいい音でます。
技術が無い頃は低音をスピーカーの大きさで出すようにしてますからね～

買う機会があれば是非参考に・・・

年末さえもハードスケジュール

2006-12-12T01:36:00.000+09:00

はぁ～お年玉に向けてまっしぐらかと思いきやソーラーカー、マイクロマウス、電気磁気学のテスト等があり怠けていられません。

それどころか、来年度ではモータによって大会出場の見極めが決まるので4月までに何とか新モータ完成へ目指しているが時間的な問題で完成するかわかりません。
来年はモーターで２０KJ減らさなくてはならない為、ただ適当に改良しました～なんて通用しない。
また、モーターは予備が無いのでモーターがなければソーラーカーは走りません。ホイールインモーターなのでモーターがないとホイールはつけることもできないし、もちろん走り出すこともできない。
今年度中にしなくてはならないことが山のように溜まっており、だましだまし生活しているがこのままでは私が崩壊してしまうでしょう。
製品開発報告書や2007年度開発目標や補正予算でマグネットワイヤー買わないといけないし大学からの監査などの来る準備もしなくてならない。とりあえず書類だけでもありすぎるのに他の大学は企業にワイヤー放電加工機の調査をしなくてはならない。

やばいな～やばいな～どうしよう～
とりあえず、さっさとモーター損失分解試験します。

燃えたのはパソコンだった・・・危うく死ぬところだった・・・（汗

2006-12-11T04:54:00.000+09:00

アンプから出たと思ってた煙は斜め下においてあったサーバーからの煙だったのか・・・
三端子レギュレーターが焼けた他にも損傷箇所が無いかな～っと調べてたときにHDDの裏に黒いススの後が残っていた。写真はフラッシュを使用したため目立ちませんが実際はもっと凄いです。
これはっ！！っと思い、反転させて基盤を見てみるとツェナダイオード二個がまる焦げでした。
どうしよう～これじゃ修復難しいな～。かなり落ち込んでます。
これじゃHDDのデータも生きてるか分からないし、もしかしたらHDD自体が壊れた可能性まで出てきた。
死んだICは「GW 1004」と「SM 140A」です。これでますます修復絶望的・・・。
サンタさんに新しいサーバー頼むかな～
サンタさん家中を焦げ臭くしといてプレゼントもって来るかな？
ひょっとして「もうパソコン常時稼動なんてやめろ」とか言うかな～

それにしても原因不明だな～熱暴走なんかでIC焼けるかな？
それにしても俺の家も俺も丸こげにならなくて良かった～。
意外とこの世界天国だったりして。寝てる間に燃えたってことになるし、本当に一歩間違えたら死ぬとこだった。 ACアダプターもよく燃えずに耐えてくれた・・・GOOD JOB！！

音楽とノイズの境目

2006-12-11T03:03:00.000+09:00

音楽とノイズの違いって分かりますか？
そりゃもちろん「わかる」とおっしゃる方の方が多いと思いますが最近break coreというジャンルの音楽にであってから音楽というジャンルの見方が180度かわりました。
最近テクノ系の音楽が好きでいろいろ聞いてます。
テクノと言ってもhard core,Trance,Euro Dance,happy hard core,break core,DJ Mixesなどなどあり聞いてくうちに、はまっていきます。
音楽には好き好みなどがありテクノが嫌いだと言う人も多いですし、私も最初break coreに出会ったときはパソコンのサウンドボードが壊れたかと思いました。

←がbreak coreというジャンルのSteinboltという曲です。
　　聞くと脳みそとろけます。凄まじい音です。
糸ノコの刃のような波形は楽器で出力したような波形ではなくノイズに近いです。これでも音楽なんです。

←左の波形はQueen brighton rockです。
　ギターがソロになったときの波形です。
　非常に綺麗な波形が出ています。

←私の大好きなＹＭＯのrydeenです。
氷でできた鋭い刃物のような音が出ますが、意外な波形を出力しています。

俺の部屋に消火器・・・？

2006-12-11T02:16:00.000+09:00

アンプが燃えたとかPCが燃えたとか・・・母親が心配しています。
うちは木造建築なのでいったん火の手があがると消すのは困難です。そのため最近消火器を置いたほうが良いように思えてきました。
コンセントもかなり埋まってるし、狭い部屋に電化製品納めてるしエンジンラジコン用の燃料なども置いてあるので消火器は今後の為に置いたほうがいいような気がしてきました。

もし火事になったら真っ先に持っていくもの何かな・・・っと考えるとやっぱりパソコンかな～
最近は写真などの思い出やソーラーカーなどの実験データや連絡先などもすべてデジタルデータなのでパソコンは欠かせない存在です。まぁ最終的にはパソコンより命なんですが・・・。

←一応掃除しました。

サーバー、致命的な故障！！

2006-12-11T00:06:00.000+09:00

ひょっとして昨日の部屋に充満したICの燃えた臭いはアンプでなくてサーバーだったのかな・・・？
外付けHDDの上にサーバーを置いて稼動させたら熱がこもって両方ともフリーズしてしまいました。
外付けHDDは再起動したら立ち上がったんですがサーバーの方はシステムデータが壊れたらしくOSが立ち上がりませんでした。
セーフモードで起動させてHDDエラーチェックを寝てる間にさせましたが起きたらフリーズ状態になっいて、再度立ち上げようとしたがBIOSもビープ音もならなくなってしまいしました（泣

久しぶりにサーバーの中身を出してチェックしたところ三端子レギュレーターの足のまわりが変色していました。どうもICが焼けた様子・・・。原因は不明ですが、熱暴走時になんたかの要因で規定以上の電流が流れたか周囲の回路が熱に耐え切れずに燃えた！？か・・・

とりあえずこの三端子レギュレーターの入力と出力を測ってみることにしました。

←が11.12V入力で正常に動作している様子

←が壊れている三端子レギュレーターです。
　　入力と出力が短絡状態でした。

ど～しようかな～オークションでジャンクで売るか、同じIC探してきて交換するか・・・悩むな・・・
三端子レギュレーターの番号は（PHB　55N03LTA PHm 0214 B3　0042）と書いてあった。
幸いにもこの三端子レギュレーターはマザーボード上に6つもあり、同じ型番なので拡張ボードで使用されていないICがあるので最悪の場合に使えるICは残されている。（多分・・・）

Pioneer DSX-D3 届きましたが・・・・・けっ煙が・・・（汗

2006-12-09T22:27:00.000+09:00

今日の朝は早起きしたかいがあってかVSX－D3が無事に届きました。
早速スピーカーとAVアンプを接続して電源を入れ、PCのサウンドボードから出力される同軸ケーブルとアンプを接続しました。
音が鳴らないな～と思ってボリュームなど上げてみますが反応無し！！おかしいな~っと思いAV端子の接続端子を見ていると煙が・・・・「やばいっ！燃える！」っと思った瞬間電源を落としてコンセントを引っこ抜きました。・・・・（汗
燃えた・・・？俺のスピーカーの接続の仕方がおかしいのか？とも思いましたが配線が途中でショートしてはいませんでした。
っとなると、アンプかスピーカーのどっちかが壊れているということになります。
とりあえずアンプ分解しました。

開いてみると予想以上にデカイヒートシンクがお目見えしました。ジャンパー線がやたら多くて、こんな設計でいいんかいな？と思わせる基盤でした。
煙が出たと思われる基盤周辺を見ましたが目視できるほど焼けた部品は見つかりませんでした。

とりあえず・・・・返品？？？かな？
スピーカーも通電チェック等しました。スピーカーの端子にテスターを繋げたらショート警報音が出ましたがスピーカーはコイルを巻いただけなので音が出て当たり前。抵抗は計測しましたが、ほぼ企画通りの6Ωでした。後で10Ω程度の抵抗をテスターに繋げましたが10Ωぐらいは通電チェックしてもショート警告音がでてました。テスターの規格にもよりますがスピーカぐらいの抵抗値では抵抗と捕らえてくれませんでした。
確認の為にスピーカーに電圧与えたらスピーカーから音でました。
つまりスピーカーの故障ではないということです。
アンプの返品が聞くか分からないですが、とりあえず言ってみます。
大きさやデザインはとても気に入ったのですが残念です・・・（無
返品がきくと良いですが今の状態ではなんともいえません
話が進行しだい、また連絡します。

ついにカウンターは1万をカウントしました！！

2006-12-09T22:13:00.000+09:00

はや一万を数えるようになりました。
これも皆様の訪問があっての数だと思っています。ここまで来るのは長いようで短かったです。
ここまでこれたのも皆様のおかげです。
今後ともよろしくお願いします。

日本人よ！今日の日を忘れるな。

2006-12-08T23:08:00.000+09:00

今日は何の日ですか？

12月7日（世界標準時間では12月8日）は日本が真珠湾攻撃をした日です。
つまり第二次世界大戦は今日この日から始まったわけです。
今「硫黄島からの手紙」や硫黄島を取り上げた映画やニュースを目にします。私は金沢工業大学のライブラリーセンターに実写フィルムがあったので硫黄島の激戦の生ビデオを見ましたがとても悲しくなりました。まぁ、日本人がアメリカの艦砲射撃を受けたり火炎放射器や銃弾をあびているところを見て正直アメリカを憎みました。しかし、日本人もアメリカ人を殺したわけでそれが戦争です。アメリカ人兵士が撮ったと思われるビデオ撮影シーンには撮影中に日本軍の手榴弾による攻撃で撮影者が倒れるシーンもありました。
イラクでの動画も一部見たことがありますがゲームで感じるような不陰気では決して無いですね。
銃弾一発なんかで本当に人間死ぬんかな～なんて思ってたけどアメリカ人兵士が撃たれたビデオ映像ではAK－47（銃）がズドォンっと撃った瞬間に装甲車の隣にいた兵士がいきなり膝を突いて倒れた。まるで人形のようにあっさり倒れてしまった。隣いた友軍兵士は伏せて彼の隣で顔を見つめながらも周囲を警戒していました。
その後撃たれた兵士はどうなったか知りませんがきっと生きてはいないでしょう・・・銃弾一発で撃たれた人間の人生はそこで終わってしまうと考えるととても悲しいです。でもそれが本当の戦場なんですよね～私が知ってる戦場なんてゲームか映画の世界だけです。そんな甘いものではないです。

話は変わりますが今日は私の中学時代の恩師の命日です。
たった2年間の付き合いでしたっが得たものは大きかったです。塾の先生なんですが意気投合して休日まで巻き込んでいろいろな話を恩師としました。
癌が発覚し状態を見守りましたが、状態が良くなることはありませんでした。もう会えませんが恩師には本当に感謝しています。
出会いとか人脈は非常に大切だと思います。私をここまで成長させてくれたのは恩師だけではありませんが非常に周りのひとに感謝です。私が大きくなってゆくことが恩師への恩返しですね。
気持ち切り替えてまた明日から頑張ろう！！

DIATONE　DS-181W　到着！！

2006-12-08T23:07:00.000+09:00

今日の夕方ごろにスピーカー届きました。
中古で買いましたがかなり状態の良いもので穏やかな木目も綺麗で、まだアンプか届いていないので音を出すことはできませんが見ているだけで癒されます。

久しぶりの画像です。いろいろと忙しかったのでこれからは少しずつ画像の量を増やそうと考えています。
アンプが届いたらまた報告します。

腹の立つ先生と結局間違っていた俺

2006-12-07T22:55:00.000+09:00

さぁ問題ですDCブラシレスモータはDCモータですか？ACモータですか？

・・・・・・・・・分かります？

実はこのDCブラシレスモータで先生とバカにされてしまった。
話は3電圧3電流計測法と計測機器の話と私の式があっているか確認をするためだけのものであった。
先輩も一緒に考えてくれた式だしチョット先生に聞きに行くつもりだった。
前にもレビューに書いたが散々いろいろ言われて落ち込んだ記憶のある先生で今日は授業でもやっていた交流の式がソーラーカーで使われているんだよということを先生の頭に埋め込むためにわざわざ行ってみた。

すると、やはり自作なんかするよりも業者に頼んだほうがいいんじゃない・・・から始まり「君はソーラーカーでは期待をかけられてモータやってるのかもしれないけど意味が無いんじゃない」的な話をされたあげく、「三相交流の式は間違ってるしIBGTの前に電圧計と電流計をつなげれば電力でるんじゃない？」といわれた。
そして先生は私の持ってった回路図を見て、「これはDCブラシレスモータではく交流モータだ。」といい私は反発して「DCブラシレスモータはDCモータだ」と言った。
先生いわく「お前は適当なとこをかじって基本を知らないといわれ、そんなんでよくモータできますね」と笑われて言われた。
「電力式も皮相電力Sで求めようとしてる。式は有効電力Pを使うしVIcosθのcosθどうやって測るんですか？周波数が高いと電力計指し示すか分からないし、3電圧3電流法では測れませんよ言われた」。
俺はDCブラシレスモータはDCモータの分類だと思ってたしモータの3電圧3電流法も自分でやったし、電力計算式は電気電子工学科2年の先輩と一緒にやったから問題ないと思ってた。

落ち込んで夢考房に戻り調べた。・・・計算式は回転機の研究室にいってる仲の良い大学院の先輩に相談した。
その結果先生の言うとおりだった。
DCブラシレスモータはブラシの機構をインバータ制御したもので特性もDCモータとほぼ変わらなく、名前自身にDCがついているのでDCモータだと思ってた・・・・。しかし、インバータで制御して3相交流にしてる限り分類はDCというよりもACモータに近いらしい。
そして、有効電力がモータの電力を求める式P=VIcosθでした。計測法は3電圧3電流法で優秀は横河のWT130一台がすべて計測してくれるので周波数は気にしなくても良いそうです。

そして先輩からのすばらしいお言葉。
「俺が大学2,3年の時もあなたと同じでした。私は某モータの会社の人相手にそんな間違いをしていたからY田君が学校の先生程度にそんな間違いをしても気にしたこと無い。まだ高校2年やし、そうやってだんだん知識溜め込んでったら大学はいるときまでには凄くなっているやろ～」っといわれ思わず泣きそうになった。そうだその通りだ！挑戦なくして前進なし！
っということで私の挑戦はまだまだ続きます。
こうご期待！

いずれ先生をギャフンと言わせます。基本ぐらいシッカリたてたるわっ！モータY田をなめるなよっ。
っと言うわけで正解はACモータなんです。結構みんな間違えやすいです。私の先輩たちもACとは思っていませんでした。

アンプを妥協した結果・・・

2006-12-07T16:40:00.000+09:00

アンプ、スピーカーとも買いました。
Pioneer VSX-D3 AVアンプ
http://pioneer.jp/press/release171-j.html

DIATONE　DS-181W
http://www11.plala.or.jp/se_ke5583/DIATONE/diatoneds/ds-181.html

と↑のような構成になりました。もちろん中古ですがケチろうとした結果逆に損した気分になりました。
AVアンプは映画のために作られたらしく音楽には少し不向きらしいです。でもスピーカー100W出力できるし、5.1ｃｈ対応だからまぁそこそこいいんじゃないかと思い買いました。
本当はもっといいの買うつもりでしたがお金が・・・・っと言うことで今のAVアンプは2月ぐらいに手放して違うのを買うつもりです。
まず、大音量で音楽を体で感じる環境を作ってから次のステップに踏みたいと思います。

スピーカーは仕様書では45Hz～30000Hzっとなかなか超音波を出す高音域のスピーカーで低音が少し物足りないですが昔のDIATONE製にしては珍しくバスレフなので仕様書よりもスケールの大きな豊かな低音が出るそうです！

まぁ人生妥協してはいけませんよ。いい製品は少々高くても買う！それが技術者に新しいものを作る原動力となると思います。こういうモチベーションはきっと日本の技術者へ感謝と励みになると思っています。

っということで次はBOSEかKENWOOD・・・もしくはSONY、YAMAHA・・・・？あげたらきりが無いですがアンプを勉強して良いアンプを4月までに買う予定です。

DCブラシレスモータ損失分解試験について

2006-12-06T19:57:00.000+09:00

損失分解試験をするにはモータ単体の消費電力を割り出さなくてならない。
今までのやり方ではIPM（IGBT）などの駆動回路とモータを含めたドライブシステム全体の効率しか求めていなかった。
そのため制御のやり方次第ではモータを悪くも良くも判断ができる効率曲線が割り出せた。今までではロジックで構成されたモータコントローラ（自作）を統一して使用し、すべての効率試験で同じ制御回路、駆動回路を使ってきた。
しかし、ブラシレスDCモータでは駆動側の三相線の電力を求めるのが難しい。

今回の損失分解試験をするにあたってモータが純粋に消費している電力を求める必要があるため横河のWT１３０を使い精度の出る3電圧3電流法でDCブラシレスモータ単体の消費電力を求めることができる。
いずれソーラーカーなどで論文や報告書での記述を予想してわかりやすい図を製作してみました。

画質汚くてすみません。

基本IPMからモータまでの三相は交流として扱うので皮相電力の式でよいと思います。
授業でやった式を具体的に使うのはこれが始めてかな～

適当に作ったんで間違ってるのかもしれません。間違ってたらコメントしてください。

AVアンプとスピーカー

2006-12-04T17:53:00.000+09:00

システムコンポを購入予定だったがPCに入れたサウンドカード高級品だった為、アンプとスピーカだけ別々に買ったほうが音質も値段もよいということがわかった。
PCから出ている光出力端子か同軸端子とアンプをつなげる予定。

アンプはいろいろメーカーがあってどれがいいのかわからない。
パソコンだといろいろ持っているから分かるんだが、アンプは初めてだからどれがいいのか・・・
候補はSONY、YAMAHA、ONKYO、BOSE、Pioneer、KENWOODっとどれも信頼性と品質にはすばらしいメーカーである。
もう少し調べて近くの楽器店いって店員とおしゃべりして決めるかな～
クリスマスにはトタンを音楽の振動でゆらせれるようにがんばります。

システムコンポ２　部屋の防音処理

2006-12-02T09:39:00.000+09:00

今考え付いたが部屋の防音処理をすれば隣が寝室でもそこそこ音量を上げれそうな気がします。
ただお金が無いのでそこへんは頭使ってやります。
ノイズキャンセリング装置を自作して廊下や寝室におくこともできます。
OPアンプを学んだので反転増幅回路使ってスピーカーから出力してあげればいいんじゃないのか？
確か、波の特性上、逆位相の波を与えると波同士が打ち消しあうという性質があった気がするのでそれを利用した装置をつくりゃいいのか・・・。
ただキャンセリングどころかノイズの発生源にだけはしたくないのでコンデンサーと沢山積む必要がありますね～
よしっ！お金はそこそこ頭磨いてYamadaSoundProject開始だ！
良いもの作る。大切な部分は高くても品質の良いものを選びたいです。
頑張ります。

システムコンポ

2006-12-02T09:38:00.000+09:00

昨日ソーラーカーの友人の家にふらっと寄り道したら、やたらでかいシステムコンポが置いてあった。
その友人は俺と音の感覚が似ているのかTechono系が大好きでいわゆる一部の人しか知らないMAKINAやHardCoreなどのジャンルが好きだったりする。
そこでその大きいシステムコンポで低音重視で大音量で流してみた。窓が揺れるほど低周波数の音を大音量で聞くことが余り無いので感動しました！しかも、”氷のような透けて切れ味の良い”シンセサイザー音を聞いて痺れました。

・・・・・・っと言う事で俺の部屋にもシステムコンポ導入しようかと考えています。ただ、隣が親の寝室なのでトタンを鳴らすぐらいの音だすと怒られるので、そこそこ大きいスピーカーを買おうと考えています。
もちろん光デジタル処理で音を出したいので光対応のものでハイクオリティーな音を出したいです。
中古だとヤフーオークションに山ほど出てるし掘り出し物でも買おうかな～
携帯音楽プレイヤーも購入予定！もちろんIpodなんて買いませんよ。光を出力できる携帯音楽プレイヤーとエコライザ付でないと買いません。Ipodは普通すぎる。世の中にはipodの120%の性能を出しながら有名になっていない音楽プレイヤーがあるはずだ！！

W-ZERO3のチップLED

2006-12-01T12:08:00.000+09:00

W-ZERO3のチップLEDを青に装填してからしばらくたった後、チップLEDが点灯しなくなって大分経ちますが昨日いきなりスライドしたときLEDが点きました。
修理するのめんどくさ～っと思っていましたが回路的に焼けたとかICが壊れたとかでなく、スライドを感知する磁気センサーか単なる断線に問題がありそうなことがわかりました。
つまり、正確に半田づけすればZERO3には何の問題もないわけです。
久しぶりに青色を見て感動しました。鮮やかでZERO３がかっこよく見えました。
これから時間があれば修理してみたいと思います。

次期マウスが見えた！！

2006-12-01T08:01:00.000+09:00

昨日師匠にステッピングモータからDCモータへ移行するという話をした。
すると、ありがたい話で”三式改のNEW基盤が３枚余っているので一枚もあげるよ”っと言われた。
最初はかなり使わない方向に考えていたが、師匠の話と相方Aと話をして三式改の制御基盤を使うこととなった。
SH２を搭載した基盤を今から作ると校内大会に間に合わないかもしれません。三式改の基盤を利用すれば道のりも近いです。まぁ、足回りもプログラムもハードをどこまで引き出せるかが重要です。

とりあえず、せっかくの機会なので三式改の基盤を理解しながら次の次のマウスへ繋がる目標をたてれたら良いと考えています。
ただ、変に校内で優勝しても「三式改の基盤使ったから・・・」っという言葉が出そうで恐いです。
正直、未だに使ってよいのか不安です。俺の物づくりポリシーに何か反する気がします。

今日から作業開始です。
三式改にハンダ付けです。三式改は基盤が安定しているので完全なプログラムを作るにはいい機会なのでそういう良い面を考えながら＋思考に作業をしていきたいです。三式の血を受け継いだからには適当なものは作れないので、まずは校内大会優勝目指して頑張ります。

新型マウス開発へ向けて

2006-11-30T08:13:00.000+09:00

新型マウスにおいて開発方針と新型ハードウエアの候補したので報告します。

CPU　　H８　3052　から　SH２　へ移行
メモリ　　なし　　　　　から　搭載
モータ　ステッピング　から　DC　モータ
センサ　可視光　　　　から　赤外線
基盤　ブレッドボード　から　プリント基板

ドライバーIC破損してからすでに心の中はDCモータに移っていました。今のベーシックマウスを煮込むことも重要ですがICが壊れていることやセンサー基盤の配線などを見ていると結局全部作り直しです。
もう一度同じベーシックマウスをつくるのではなく、どうせなら低重心で軽量でカッコいいマウスを作りたく新型マウスを製作しようと考えています。

OPアンプを学習して・・・

2006-11-29T23:28:00.000+09:00

今日OPアンプについて改めて勉強して森永さんのベーシックマウスの回路の内容を学んだ。
結構OPアンプって簡単だな～っと思いました。（思ってたよりも・・・）
OPアンプって凄く今後の回路に応用できるって感じました。
なんとなく原理を聞いてA/Dコンバータを作れるかな？・・・っと思ったらそうだったらした。
森永さんのOPアンプ回路では非反転増幅回路にセラミックコンデンサーが入っている理由がノイズ（直流成分）をカットするものだということも理解した。
意外と今、回路を考えてみると回路の構成は単純でどれも分かりやすく、かつ安定性があり、つくりやすい。
最初、こんな図面をかける森永さんも当時はじめて見たマイクロマウスの三式改も作れる人は天才かと思った。
ホントにこんなこと出来る人ってどんな人なのか？この技術を習得することが出来れば俺はどんな人間になるのだろうか？っと思ったことがあったが、ベーシックマウス作って勉強すると以外にも単純であった。

あとどれくらいで三式改に迷路走行最短時間で勝つことが出来るのだろうか・・・
師匠の努力と技術、ノウハウは目を見張るものがあるが勝てる気がするのは俺だけだろうか？
意外とそんな日も近いかも知れません。

HTTPサーバー　アクセス制御

2006-11-28T02:25:00.000+09:00

どっからともなく現れて何故か攻撃して進入を試みてくる人から自宅サーバーを守るべくIP制限をかけた。
IP制限をかけて5日ほど経過した。マイクロマウスで山形へ言っている間も稼動させている間もトルコなどからアクセスがあったが侵入はさせていないと思う。・・・多分。
外国のIPアドレスはシャットダウンすると大半をふるいにかけることができるので少し安全になった。
あとは指定のMACアドレス（物理アドレス）等だけのアクセス制御などもすれば結構安全になると思う。
まぁ、HTTPサーバー立てて感じたけど、個人情報保護なんて有って無いようなもんだと感じた。
他国の頭脳派集団がグループ組んで攻撃すればかなり大きな事ができそうな気がした。
とりあえずやるだけのセキュリティーをするつもり。勉強にもなるし、私の所属は電気情報工学なので多少情報も知らないと社会で通用しない人間になるし、知ってて損は無いと思う。

サーバーを今後立てたいな～なんて考えている人はwindowsで構築するのが楽でよいと思います。
パーミッションやフリーソフトなどwindowsの方が環境に恵まれているので初心者しはなじみやすくて良いと思います。
職場のポートが80番しか開いてない場合はHTTPですし、20番があいていればFTPなどが良いと思います。家までパソコンの持ち運びがめんどくさかったり重いデータなどを友人に渡したい場合にサーバーは発揮します。

とりあえず忙しい日々から脱出

2006-11-27T23:15:00.000+09:00

ソーラーカーの大会も終わったテストも終わったマイクロマウスも終わった！
開放感に浸りながら日曜日を過ごし、学校に公欠をとってのんびり金沢に帰還するまでの時間を堪能した。

ソーラーカーもマイクロマウスも大会が終わると新しい目標ができるわけで一言「終わったー」と言うならば、ある意味「始まった～」ということにもなる。
とりあえずソーラーカーのモータ開発はコアの予算をとったので2007年度はコアの製作もできるかな～という感じです。マイクロマウスは校内大会が3月ごろに実施されるようなのでマイクロマウスを今からもう一台製作しなくてはならないな～と悩んでいます。

大会に出てみていろいろ学んだので校内大会で生かしたいと思っています。
エキスパートの方々も私の想像していた人物像とだいぶん違っていました。
エキスパートの人は普通の人間でした。優しそうな人ばかりで交流会もあったので話しかけようかと思いましたが話かけるタイミングをつかめず、ひたすら山形の芋汁を食べていました。
私のマウスはモータードライバーが完全に逝っています。センサー基盤もごちゃごちゃした配線で調整できないし安定性が無いので結局は前面的に作り直し！
つまりもう一台3月までに作ることになります。
ここになってお金がだいぶん難しいのでモータードライバーとモーターを買う資金が不足気味。
実際は相当分お金持っていますがいろいろ買いたい物もあるので出費が痛いです。
次のマイクロマウスはプリント基板で作ろうと考えています。抵抗もチップ抵抗を使いたいし、次のマウスはやるだけのことはやろうと考えています。
問題はモータをDCにしようかステッピングにしようか悩んでいます。
DCモーターの方が安く仕上がると思っていましたがエンコーダが結局ステッピングモータと同じくらいするらしくてエンコーダが安く手に入ればDCモーターを選ぶのですが今悩んでいます。
とりあえず今回問題になったステッピングモーターの発熱と消費電力は次のマウスで受け継ぎたくないのでDCが有力かな・・・
CADがかけるようになったらCADで再現してから作ろうと考えています。
ハードは安定性重視（動作安定性）、ソフトはハードをどこまで引き出すかが重要であると思うので次のマウスは（軽量、低重心）かつ低コストに作ろうと思います。

全日本マイクロマウス大会　5分前に走行を終えた

2006-11-25T15:14:00.000+09:00

今年は珍しく東京でなく山形で開かれることとなった全日本大会であるが、ちょうど5分前に走行を終えた。
結果は完走できず・・・（泣
調子がおかしかったモータドライバーが昨日完全な故障しよる誤動作であることがわかり完走できないことは昨日から覚悟していた。
原因はモータドライバーの電源をシャットダウンするために使用していたスイッチの回路にあると思われる。ステッピングモーターは制御入れなくともロック電流が流れて走行時と同じぐらい電流が流れていた。そのため、リチウムバッテリーに負担がかかるためプログラム書き込み時などモータに電流を流さなくするためにGNDを切り離すスイッチを作った。
しかし、GNDを切ったがモーターにロックするトルクがかかっていた。よく考えてみるとGND切ったら行き場を失った電気はH8や５Vを伝って逆電流が流れるような気がした。
その時はモーターは回っていたのでとりあえず放置していたが最近正転逆転ができないということがわかり徹底的に調べた結果モータードライバーの故障が原因で正転逆転ができなくっていることがわかった。

大会では正転逆転を使用せずにモーターのONとOFFで走行しようとしたがうまくいかなかった。
今年の師匠軍団は全滅した。一人もゴールまでたどり着けなかった。
師匠自信もエキスパートクラスで完走できなかった。研究室の学生の育成で手一杯で三式改の調整はできていなかった模様。

今回の大会で大会の不陰気と他の人のマイクロマウスを見ることで自分のマウスがいかに劣っているかわかった。
大会にでて初めてわかったこと感じたことがいろいろあった。
後日また報告します

いよいよマイクロマウス大会

2006-11-23T09:19:00.000+09:00

本日10時15分の電車より出発して夜7時ごろ山形に到着する予定。
マイクロマウスの方は・・・・・・（汗
まだ、出来上がっておりません！
高専組全員が完成していないためヤバイ！私はほとんど完成しているが今になって何故かモータードライバーの正転逆転ができなくなり右旋回しかできずに走行や探索の調整がうまくいっていません。
他のメンバーはプログラムが未完成、センサー基盤の不具合などもあり本当にこれで大丈夫なのか？っと心配です。

マイクロマウス　センサー基盤に足をとられた！！

2006-11-21T08:29:00.000+09:00

センサー基盤を完成させてからだいぶ時間が経つのに配線ミスか断線による動作不良により基盤改良を行っている。
しかし、どーもうまくいかない。テスト期間ということもありすべてマイクロマウスに集中できなく後味が残る一日一日がつづく。

昨日は遅くまで残ってやったが修理しようとした右サイド側の回路と右前側の回路を間違えた・・・？（まだ完全に間違えたか確認できずに家に帰った）と更に落とし穴に足をはめて悪化させてしまった！！

やばい！！どうしよう！
じゃ～学校言ってきます。

国際的なサーバー？？　自宅サーバー攻撃を受けた！

2006-11-19T16:11:00.000+09:00

今日起きてみると何やらサーバーのHDDランプがチカチカ点滅していた。
誰かアクセスしてるのかな～っと思ったが怪しいのでネットワークアクセスの波形を見てみるとサーバーにアップしている大きいデーターをダウンロードしているの物がいるということが判明した。
しかし、我サーバーのアドレスとパスワードを知っているものは指折り数えるぐらいで実際、こんな朝早くからアクセスする奴がいるはずが無いと思いPCをシャットダウンした。
その後再び立ち上げてlogを見てみると変なIPアドレスからアクセスしているものがいた。
韓国、中国、カナダ、アメリカ、大阪、などなど国際的ですな～おもしれー（笑
って全然楽しくない事実！！なんとこのIPの中にはパスワードをパスした奴までいた！！
大半は401エラーで引き返していたが、たま～に200がおりている。
200ということはIP許可しますよという意味でこれが出ているということはパスワードを解除したことを意味するのである。
logを見ると非常に面白く、何回もアタックする奴もいれば一回で退散する奴もいた。
パスワードを解除した奴は何をしたいのか知らんがいろいろと検索かけてハックしようと探索していたようだ。国内（大阪）からのハックも確認した。
あんまり攻撃が酷いのであればブログや掲示板でIPを公表するつもりです。
しかし、パスワードを解除されると、海外の危ない掲示板などにリンクが張られるということも解析の結果分かった。
めちゃめちゃ恐いで～まぁたいしたものはアップしていないので情報が漏れたからと言って警察に言うほどの問題でもないような気が・・・

とりあえず対策として海外のIPアドレスはしらみつぶしにアクセス拒否に設定した。
これでHTTP　403　エラーが発生してある程度は抑えることができる。
また、こちら側のIPも定期的に変えるように設定した。
パスワードも長くて分かりにくい数字と英語を混ぜたものを使用して定期的に変えることにした。

テスト週間に入り大会まであと7日…

2006-11-18T23:13:00.000+09:00

テスト週間と重なった為、進行速度がさらに遅くなってしまいました。
しかも運の悪いことにどっかセンサー基盤の配線が断線してしまった。
詰が甘かったか～ここになってセンサーが動かないという致命的な故障に見舞われたため現在悩んでいる。
本当は悩んでいる暇さえないのだが配線チャックではもう見分けがつかない状態になっておりICのPINにつながった線がどこを伝ってどこにつながっているのかまったく終止が付かずにないている。
つまり、原因と思われる配線の箇所が出てこないのでこののまま故障箇所を探すのもいいがセンサー基盤を作り直すかがキーになっている。
ただ作り直すタイミングが悪すぎてテスト期間中にそんなことできるのか？間に合うのか心配である。
とりあえずセンサーが動かずに相棒Aにも迷惑がかかっているの。制御ができなければ探索なんてできっこない。
はぁ～山形まで高い金はたいて、しかもテスト期間とかぶっていくのに意味なくなるようなことは避けたい。ソーラーカー大会前のようなターボかけようかな・・・まぁターボは体にも悪いしピリピリムードになるので回りの人間は寄り付かなくなるだろうな～
でもなぁ～本当にやばい相棒Aも山形に行くために高い金と時間を使うのにあぁ～（激
どうしよう・・・勉強もなくちゃいけないしな～やっぱり一日30時間必要だ。

SUMICOM S300 celeron1.3GのCPUが・・・・

2006-11-18T23:12:00.000+09:00

今日自宅にあるパソコンにCPUの周波数測定ソフトと各種温度計測ソフトを配備した。

温度計は凄くおもしろく、計測精度のチェックで無理やりファンの通風口をアルミの板で閉じてどれくらい温度が上がるか試したりした。
サーバーのHDDの温度は４０度ほどぐらいでやや高めだが比較的一定の温度を保っているので安心した。
CPU周波数測定ソフトは二つ用意して計測してみた。
計測前は起動時に周波数が変わることはないと思っていたが意外と変化があるということを知った。
うれしいことにCeleron1.3GのCPUが1.33Gだったこと！（笑
たしたことないと思うが私の持っている大半のPCはカタログ表示値の値よりも低かったのでうれしかった。
逆にぴったり合せれる方が凄いのかもしれないですね～
1.33Gともなれば1330MHｚだから30Mって結構処理するときに差ができるほど変わるのかな～
まぁ気持ち少し30M 分早いと思えば気が楽になる。
ちなみにSONYのU101は5MHz周波数低かった。NECのLR500/Aは5M周波数が低かった。

プロジェクト発表会

2006-11-18T12:24:00.000+09:00

昨日、夢考房プロジェクト発表会があったので学校に公欠を出してプロジェクト発表会に参加した。
訪問者は各地からいろいろな人が着ており他のプロジェクト同士でも話をしたり交流を深めた。
韓国から来ている人もいた！なにやら話しによると夢考房というものはかなり恵まれた施設らしく、他の学校も真似したいらしい。
しかし、システムや施設を建てても肝心な学生が自ら学習してプロジェクトという組織を立てるのが難しいらしく学生がどのような姿勢で取り組んでいるのかも良くチェックしていた。
韓国から来た人は通訳を立てて話していたが、私の話が面白かったのか良く納得して笑ってよくこんなことできるね～って話してた。
他にも四輪ソーラーカーで有名なOSU（大阪産業大学）の人たちが来ていたのでソーラーカーの話を語って名刺を交換した。すごく参考になったので今後はもしかしたらOSUに訪問しに行くかも知れない。

PS3の中身を見た！ＰＳ３中身はすさまじかった

2006-11-15T23:27:00.000+09:00

ＰＳ３の分解映像を見ました～～。
すごいすごい！16センチ大のファンが搭載されていた（爆
16センチやで～手のひらよりも大きいぞ！
またPS3には１２Ｖ３２Ａも出力できるAC/DCコンバータが搭載されている（汗
100Vから１２V5A作るだけでノートパソコンの一回り大きいぐらいの大きさになってしまうのに32Aなんか良く積む気になったな～と逆に関心する。また、32Aも出力するのに普通のPC電源の半分の厚さぐらいで作った技術と本当に熱対策できてるかしらんが発熱を気にせずにPS3の本体のなかに収めれたな～と関心する。
HDDはSeagate製だった。信頼ができる会社である。Samsung製のグラフィックスメモリをオンモジュールにしている。マザーボードは一枚で結構あっさりしていた。綺麗に配線されてそこまでごちゃごちゃ感は出ていなかったが、よくもまぁこんな物を7万ほどで販売できたな～っとSONYが意気込みを感じた。
とりあえず熱に関しては扇風機見たいなファンをつけていたのでだいぶん気を使っている。
音など凄く気なる。ファンをでかくした割には廃熱効率悪そうなファンでビデオカードなどについている刃物のような羽でなくて、ただの板を中心のモータに取っ付けたみたいな感じを受けた。

メイン・ボード上の部品点数は思いのほか少ない。「Cell」とグラフィックスLSIの「RSX」そして，PS2との互換性を確保するために搭載した「EE＋GS」が意外と目立つ！
PS3にはPS2向けに開発したマイクロプロセサ「Emotion Engine」とグラフィックス描画回路「Graphics Synthesizer」が搭載されている。
SCEは，PS3においてCell上で動作するエミュレータを使ってPS2との互換性を確保する方針をこれまで示していた。SCEが推奨するライブラリなどを用いない一部のゲーム・タイトルの動作を保証できなかったことが，EEとGSを搭載した理由という。ただし，「すぐに取り去る」といい，比較的短期間でエミュレータによる互換性確保に全面的に移行する意欲を示したらしい。
つまり、初期型PS3が今後人気が出る可能性が高い。

とりあえず～買う見通しはなし・・・まぁ安くなったら買うけど・・・液晶もそろえないとな~

時間ね～だれか一日30時間にして

2006-11-15T03:15:00.000+09:00

ホントだるいわ～まぁ今が夜中の3時だからかもしれないが・・・

ＨＴＴＰだっていじりたいし、マイクロマウスもモータの損失分解試験も、テスト勉強もしなくてはならないのに1日24時間しかなく、1日の周期が早すぎて時間が足りないよ～

夢の30万円論文もまだ、テスト勉強、マイクロマウス、テスト勉強、睡眠、ＨＴＴＰ、ソーラーカーのモーター損失分解試験もやらないといけない。
だれかあと6時間でいいからちょうだい。

テストも来週から本格的に開始するし、勉強するか～マウス完成させたいけど・・・間に合うかな～
間に合わせるのか・・・

だりぃ～
ブログ更新頻度も最近落ちてます。
3週間後にはまともになる予定・・・（泣

HTTP サーバー構築

2006-11-15T03:14:00.000+09:00

サーバー構築の流れＡＮ　ＨＴＴＰＤというＨＴＴＰソフトをインストール。ＣＧＩソフトインストール。
ＤＤＮＳ（ダイナミックＤＮＳ）取得。ＤｉＣＥというＩＰアドレスを定期的に強制変更するソフト。
これだけかな～

昨日のエラーは多分ＨＴＴＰＤの同時アクセス人数の規定値を超えた。もしくはアクティブＣＧＩというＣＧＩのソフトに負担がかかって自動的にシャットダウンされた・・・とかもありえる。
そのほかに、ＥＸＥファイルをＨＴＴＰにアップして、それをダウンロードしようとしてクリックするとサーバ上でそのソフトが突然起動してしまうというセキュリティーホールも見つかりすぐに対策した。
まだグローバルまともに公開するには不安定すぎてしかも危険である。とりあえず動いているが動かしながら勉強している。
次はメールサーバーを立てることにする。

HTTP CGIエラー

2006-11-14T00:05:00.000+09:00

サーバーを起動させ一日が起動したときＣＧＩエラーでサーバーが落ちやがった
なんと情けない・・・24時間連続稼動も耐えなかった。
indexは読むもののＣＧＩを読み込まなくなりアップローダーや掲示板、チャットルームか起動しなくなりＨＴＴＰ　500エラーがでた。
原因を究明する予定である。

HTTPサーバー完成

2006-11-13T03:48:00.000+09:00

ついにHTTPサーバーが完成し稼動中である。
DDNS（ダイナミックDNS）も登録して割り振ったのでIPの障害は乗り越えられた。
CGIでかなりつまづいたがT中君の援護で何とかできた。
その後は調子し乗って掲示板とチャットルームまで作ってしまった。

もう朝の4時になろうとしている。
眠たいのでもう寝る。
詳しい話はまた・・・

PS3って一台50億もしたっけ？

2006-11-12T23:31:00.000+09:00

発売日から某オークションを見ているけど信じられない！！
ニュースでも何やらネットで高値で売買されているとか聞いたがまさかPS3が５０億も超える値段で取引できるとは思わなかった・・・。
一台50億です。
ゲーム機ですか・・・・？って感じ。
まぁ何となく本気で入札している感じは受けないですけどね～

PS3出荷台数が少なくすぎて大分市場が混雑しているみたいだ。
生産ラインの一部トラブルらしいが、　生産トラブルや混雑を招いた責任者は今頃怒られているだろうな～。ひょっとしたら首だけじゃなくて会社から賠償請求が来たりするのだろうか・・・。
まぁ初期不良を生産中に発見してそれを修復していた気もするが・・・

とりあえず、PS3の値段は高いがハードから考えると安いのかもしれない。
次世代DVD搭載しているし、それだけでも7万台の値段は安いのかもしれない。
さすがに50億はビルゲイツぐらいしか買わないだろ・・・

ライバルマウスも着々と・・・

2006-11-10T17:51:00.000+09:00

マイクロマウスの大会が再来週に控えて未だに全員が完全完成していない！！！！！！！
こんなんでいいのか？俺もだらだら流れている感じだしみんなもがんばらないと、このままいくと大会に全員出れない事態しもなりかねない！
・・・どうするの？ってかテスト前だからな～大変だ・・・
ライバルたちのマウスもハードに関してはほぼ完成している。

HTTPサーバー構築に向けて・・・

2006-11-09T23:46:00.000+09:00

S300 でHTTPサーバーを構築するためにまずはローカルエリア内でネットワークを構築中。
ローカルエリアとは家の中だけで構築するもので外部にされされることなく安全にHTTPサーバーの練習ができる。
まだうまくいっていないがAN HTTPDをインストールしてHTTPサーバーを構築する予定。
もう少し・・・

SUMICOM S300 実戦配備！！

2006-11-09T08:20:00.000+09:00

ついに本格始動が始まった。
各種ネットワーク構築に必要なドライバーやソフトをインストール中。
ローカル内では家庭内サーバーとしてすでに構築した。
FTPは簡単に立てられるのであとはセキュリティー対策とWEBサーバーを構築すれば完璧だ。
ただ、WEBサーバーに関していえばFTPサーバーよりも知識が少ないので勉強しなくてはならない。
学校等はセキュリティ上、ポート80番しか通さないのでFTP立てても学校から家に接続できなければ意味がない。
グローバルIPとかどうすればいいんだろ～
ダイナミックDNSは無料で手に入るということを学んだがDNSは何に必要なのかイマイチ理解していないし、一番重要なのはセキュリティである。
ぼちぼちグローバルなサーバー構築に向けて足を踏まないといけないな～

話は変わるがS300のファンの音は意外とうるさい。
音の大きさにファンの大きさは関係ないということを今回初めて知った。
空気の乱れが激しくて音がどうしても気になる音がする。
水冷化作戦も検討中だがコンパクト！っというメリットを保つことが必要である。

また、PCの速度はCPUだけが物を言うわけではないということを凄く感じた。
セルロン1.3G搭載だがType-UのU101のセルロン600Mと比べるとクロックからして換算する処理速度と大分異なる性能がS300を触って初めて痛感した。
U101完成度高すぎ！！SONYはハードの性能をうまく引き出しているな～なんて思いながら関心していた。
デュアルCPUに比べて複数の処理が苦手だということも痛感した。
インターネットしながら、XPのアップデートしながらCD読み込みなんてできものじゃなかった。
遅い遅い・・・・。
IDEのHDD取り外してコンパクトフラッシュでもブッ挿して高速化しようかな～

I-O　DATA　USB接続LANアダプター

2006-11-08T23:42:00.000+09:00

USB接続LANアダプターを購入してしまった。
しかもUSBから1000BASE-T対応品である。
簡単に言えば１Gの通信ができるということ。
値段は張ったが値段より質を追求して１Gのアダプターを購入。
ハブも１G対応品なので今はローカルエリア内は１G回線となっている。
GIGA　TUNEというギガ環境高速化ソフトをインストールして高速化している。
S300に装着して無事に起動して今S300から書き込み中。

XR50のオーバーホールとエンジンカム交換

2006-11-07T23:21:00.000+09:00

先日ソーラーカーの同期の人の家にお邪魔してバイク（XR50）の50ccエンジンを組み立てていた。
2発だったので基本構造はラジコンエンジンとさほど変わらなかった。
もともとは突然動かなくってそれから自分でばらしてカム交換できる先輩が凄いと思った。
もちろんシリンダーからヘッドまでカーボンだらけだったので綺麗にした。
ジェネレーターがソーラーカーのモータ開発で有名なミツバ製であったことにビックリした。ホンダのエンジンに搭載しちゃってチャッカリしているな～と思いました。
エンジンはこのあと無事に回ってカム交換前から2500回転ほど高回転型になりました。

サバイバル　生き抜く力

2006-11-07T02:51:00.000+09:00

今日も1人ソーラーカーを辞めた高専生がでた。
俺の学年は俺だけ。後輩は高専だけで8人いたが１人残して全員辞めた。
大学生の中で肩を並べてソーラーカーの開発をするのは簡単ではない。
俺も辞めようと思ったことは何回もあるし時には言い争ったりすることもある。
今の高専生の後輩が残り一人になってしまったことは非常に悲しく思う。

何でこう直ぐ辞めていくのかな～意地とか執念とか無いのかな～まぁ今回は後輩同士の人間関係の悪化が原因であると見られている。チラッと相談受けたのに重要と見ていなかった俺が悪かったな～
おかげ後輩担当のタイヤハウスをするものがいなくなり担当者を埋めるのにまた手間と時間がいる。
俺が！この俺がモーターを開発するぐらいだから、よほど人手不足か・・・周りの人の知識不足が伺える。でも、正直DCブラシレスモーター開発のノウハウなんて特殊であって就職してから応用できるか非常に不安である。よく師匠は応用するのは自分自身であるなんていってるけど・・・

まぁ話は少し変わるがうちらの世代は本当にゆとり教育の副産物であるな～と感じる。
勉強の質、常識、礼儀・・・いろいろあるが技術力に関しても最近の大学一年生の態度や高専の連中は30~15年ほど前の人に比べると落ちてるのかな～俺も良く分からんが同世代の人が友達に向かって「ゆとり教育かんじるな～」なんて言うからいつも俺もいろいろと妄想している。