モータードライバー

師匠の3式改と時を同じくして調子が良くない我がマウスですが、相棒A製作のモータードライバーが動かなく、頭を悩ませています。
一箇所、分圧比の接続が間違っていたので、私が修正を加えましたがそれでも見事にウンともスンともいいません。
100ＨｚほどのPWMを出力させていますがモーター入力波形は変化なし・・・
大会まで後10日ほどなのに出来上がるのでしょうか？