マイクロマウスの現状報告

現在、マイクロマウスのソフト面を開発チュウ。足立法を用い与えた壁の情報から等高線マップを作るプログラムを製作チュウ。
あんまりスムーズとは言えませんが現状は進んでいます。

また、相棒Aがモタコン製作終了したのでタイヤの作り直しをしています。現在のタイヤは13.5mmもとってワイドタイヤだったんですが、ステッピングモーター回した結果、急激な加速をさせても”だっちょう”するので結果的にはワイドタイヤの意味がなさそうです。それに、ワイドタイヤは旋回に無理な力を与えるため、ワイドにしたことによって空回りして距離がずれるよりも先に旋回で距離がすれそうなのでワイドタイヤはやめました。

新タイヤは10mmにすることにしました。

バッテリーも搭載したし新タイヤを搭載すれば形的にはほぼマウス完成です。

ソフト早く作って走らせたいです！ガンバロ～