モータードライバー いちおう動作！

昨日、ブレッドボードで図面上と同じ回路を組んだが動かなかった。
ブレッドボード上の配線ミスがないか調べた上で回らなかったため、相棒A作の図面とモータードライバーのデーターシートを見比べていた。
そしたら、なにやらMAINの電源（バッテリー電圧）を加えるVsの場所に三端子レギュレーターからの５V（Vcc）がつながっていた。
修正した結果なんの問題もなくブレッドボード上で回った。
現在、基盤の配線修理をしているが、正転逆転を不規則に繰り返す動作をしているので今日中に原因を見つけて完全に回したいと思います。