歪み波の原因はH8同士で同期していないから？

前回のレビューでソーラーカーの4輪2輪駆動の左右のブラシレスDCモーターにおいて写真のような電流が流れて効率をかなり悪くしていると書いた。
師匠しも話したがH8（マイコン）って2つ以上あると同期必要なのか？
でも同期してないからってこんな綺麗に反発するのかな～？？？




青色の波形が左モーターの電流値
ピンク色の波形が右モーターの電流値