2輪駆動だけの悩み 電流の歪み

ソーラーカーで一年以上前から指摘はされていたが先日、飛騨試走から左右のモーターの電流の脈がかなりモーター効率に悪影響を及ぼしているとわかった。
脈とは左と右の電流値がまるで反発しあいながら脈をうって流れている。
20A以上の差があり、この問題を解決すれば来年の大会で好成績になると考えている。
左右のモーターコントローラーはH8が使われており、IPM（IGBT）も左右で分けている。
ただPWMで出力しているだけなのにこの電流の脈はいったい何なのか？原因がまったくわからない。