ジャイロった！！・・・（笑

今日は私の頭の中が覚醒しました。
きっかけはジャイロで、昔から才差運動らしき不思議な運動を感じ取ってましたが、まさか回転運動している物体の軸があんなに不思議で大きい力が働くとは思っても見なかった。
今日は地球ゴマを回してミサイルと師匠のマウスに搭載しているジャイロと同じなんて思えません。
一本足で直立しているコマみて感動しました。

ミスった！！ "ユニポーラとバイポーラー"

なーんとなんと現在もモタコン（モーターコントローラー）の回路では動かないことがわかった。原因は駆動方式にありステッピングモーターにはユニポーラ駆動とバイポーラ駆動があるがステッピングモーターがバイポーラにもかかわらずドライバーICがユニポーラということで動かない。一瞬モータ男の意地からモーターをユニポーラ駆動用に巻き直してやろうかと思ったが師匠に止められた。ってか単純に時間がない！
しかーし、思ったがいくらマウスの形が違うとはいえども基本構成っみんな一緒じゃねーかっ！初代マウスには基本と確実を植えつけようかと思ったがあまりに同じだとこーも面白くない。そこで・・・・浮かばないが考え中。同じマウス製作してる連中には負けないように誰もやらないようなことをひそかに企んでいる。
一応今の状態で違う要素はコンパクトに出来上がる、ワイドタイヤとFRPやカーボンを使うこと、タイヤの素材やグリップ剤を特殊なものにすることぐらい・・・とりあえずモーター入力電圧を上げれないか検討中・・・。電気的に他と決定的に違うものを搭載したいなーでも時間ないなー　
「他の人間と同じことをしない！」は俺のモットーみたいなもんだからな、エンジニアは他人と同じことしててもウマイ飯くえないだろう。

とりあえず、失敗も勉強になりました。後はセンサー基盤の半田付け完了して相棒Aのモタコン完成を待つかな～。

”UVAやサイファー”

なんとなく最近思ったんですが、マイクロマウスを見ていると最近非常に癒されます。手のひらに収まって乗っかっていると可愛らしく愛らしいです。
そんでもって師匠のマイクロマウスを見てるとなんでも自分で作れそうな気分になってくる（俺だけ？）。あくまで気分の話ですが・・・。

そこで最終的には自立型ラジコンヘリを作りないなー。
偵察飛行機UVAやサイファーみたいに動かせれれば面白そうですね。CCDカメラ搭載して空撮してきたらいいな。あくまで希望と妄想ですが・・・。機構とか考えてるけど難しいなー。たぶん姿勢制御が難点だなー高度と機体姿勢が難しくてすぐ墜落しそうですね。
まぁ、毎日考えてればそのうち良い案が浮かぶかもな

21世紀の夢 HMD

SF映画なんかで見るHMDが現実的になってきました。
HMDとは通称　Head Mounted Display
HMDとはゴーグルやヘルメットのような形状をした表示装置。頭部に装着すると左右の目のすぐ前に画面が一つずつセットされる。単に画像を表示するだけでなく、左右のディスプレイに少しずつ違った映像を表示することで立体感を表現することができるものもある。また、装着者の頭の移動に応じて画面を変化させることで、まるで仮想空間に入ったかのような視界を提供するなど、バーチャルリアリティのための装置として研究・実用化が進められている。
そんなヘッドマウントディスプレイが・・・・29800円で売っているではないか！
なんという技術の進歩だろうか。お手ごろ価格？！
島津製作所製ヘッドマウントディスプレイやMicroOptical製「SV-6 PC VIEWER」なんかもありますが到底手が出ない金額。ってかそこまで払おうとは思えない。しかし、iTheaterは29800円ですよ。安いですね～。
そんでもって、日立のSH-4搭載してWINDOWS　CSを走らせれば立派なパソコンでないですか、見てくださいよ⇒

• ヘッドマウントディスプレイとWindows CE機がセットになったウェアラブルPC登場！
  

マウスには体力がキーになる

さすがソーラーカーで鍛えられた機体なだけあって、睡眠をとらなくとも２日は持っていました。 昨日、体育もありましたがなんとかクリアしました。
おかげでマウスのセンサーの１モジュールと半分がハンダ付け終了し今日から９月３日に向けて驀進中。 やっぱりマウス作りには体力がキーパーソンになりそうです。皆さん！体力増強して大会にのぞみましょう。
基盤は超密集してますが、コンパクトに完成しそうです。師匠は「俺でも嫌になるなそれ・・・」なんていってたのでやってしまいます。
でも、早まって基盤を切る前にハンダ付けしてしまい師匠に叱られちゃいました。がんばります。

センサー基盤

できたーって、ただ並べて半田付けしただけですがセンサー基盤がまとまりそうです。
マイクロマウスのコンパクトに軽量に製作するためセンサー基盤はH8の下の空間を利用して半田付けすることにしました。収まるか心配でしたが問題なくできそうです。
問題は裏面半田付けがすごいことになりそう。
マイクロマウスの全長は８５㎜前後にはなりそう。

終わった夏休み

後半は宿題に追われながら夏休みを過ごしました。
今日で夏休みも終わり。
いろいろあったが今年も楽しかったな～・・・（涙

昨日、ソーラーカーの飲み会がありました。町かと思いきや近場の焼肉店。
やっぱり、高校生が大学生や大学院生と肩を並べて設計してモノをつくるのはむずかいしいですね。ましてや一部の人にとっては論文や就職にもかかわるソーラーカーですから。
私が留学に行っていた５週間で状況はめまぐるしく変わっていたようです。
モーターも自作から企業製品に変わりそうだし、今のところモーターを巻けるのは私と大学院生の二人だけなんで難しいですな。
とりあえず、設計ミスや構造上の問題点を抱えてるみたいなので、調査してからモーターは来年までに作り直しか企業製品をつけることになりそうです。
アウターローターにネオマックスの希土類磁石をつけるのとコアをレーザーカットする外注がとても難しくお金がかかりそうです。
はぁ～モータの開発はため息がでるな・・・

ジャイロってなんだ？

ジャイロって何かわかります？
わかってるようでわかってなかった自分ですが、姿勢制御するもでロケットなどの精密機器に搭載されているのは知っていましたが、どんな情報をジャイロから取り出して姿勢制御に利用しているのか知らなかったので、とりあえずジャイロとは何か調べました。

ジャイロスコープ (gyroscope) とは、物体の角速度を検出する計測器。ジャイロ (gyro) と略されることもあるロケットや航空機の姿勢制御のために使用される。最近ではカーナビゲーションシステムや自動運転システム、ロボット、デジタルカメラ､無人偵察機などでも用いられている。

間違えやすいセンサとして回転角センサがある。これはジャイロスコープと異なり、回転するものと回転しないものとの差を計測する。ハンドルの舵角センサなどがこれにあたる。
加速度センサーとも間違いやすいが、これは角速度ではなく、加速度を計測する。

さらにジャイロは振動や温度による誤差が結構あるようですね。
とりあえず、私の師匠の３式改の上にのかっているジャイロは旋回は正確に自分のいる位置を把握するために取り付けられているのかな？？たぶん。
いずれはジャイロ搭載して04式空対空誘導弾（AAM-5）みたいなミサイルマウスを作りたいな！（笑

世界に向けてマウスの輪を・・・・

最近思い始めたんですが周りの人にもマウスのことをよく知って欲しくなってきました。特に身の回りの友達や外国の人たちに・・・
ちょうど３週間前にアメリカに一ヶ月留学していたこともあってか英語科の先生にシンガポールの留学生のホストファミリーを９月ごろにすることになりました。シンガポールはマイクロマウス強い国こともあって、姉妹校のシンガポールの留学生にマイクロマウスに興味を引かせようと思っています。そうすれば、向こうの学校でマイクロマウスが広まって、いつの間にか我が学校とシンガポールの学校が試合をすることも考えられます。
何よりも、学生達に自分の作ったものが「動く」と言う喜びと快感を味あわせたいですね。それが一番だと思います。挑戦することを絶えず持ち続ける人が増えることを願います。その人とってマウスが自分の将来の運命を動かすものになるかもしれません。

自分の部屋・・・これはマズイ

今から半田に火でも入れようかと思ったですが・・・・・・・無理でした・・・・
単刀直入にいうと部屋が汚い。マイクロマウス製作に必要なデスクの上が凄まじいことになっている。まず、床は本とソーラーカーの技術系ファイルが置く場所がなく散乱している。机の上はエンジンカーやミニッツラジコン、エンジン、ヒートシンク、耐熱シート、ステッピングモーター、ソーラーパネル、充電器・・・・etc
一番酷いのは、飛行機ラジコンのエンジンオイルが漏れてる。
しばらく、マイクロマウスの基盤の格闘より自分の部屋と格闘しそうです。

がんばれ自分！

書き始めて、はや5日・・・

ブログたててから五日経ちました・・・。
私が過去に日記というものを書こうと思い、日記が実際に続くか続かないかの一番大きな峠が書き始めてから今日の5日から2週間の間です。
今までの最短で日記帳を買って２日後に頭の中から日記という存在が消えたことがありました。最長で２週間ぐらいかな・・・。あくまでこれは学校の影響からという訳でなく、ただ自分で日記でも書こうかなーっと思ったときの話ですがね。
日記を書こうと思うったり日常と違うことをしようと思うときは、たいていは夏休みや環境が変わる節目の気持ちに少し余裕ができたときに思われます。学校が始まって普段のリズムに戻ると休暇中に思い立った、日記が頭の中から消えてます。
私はそういう普段から現実身を帯びないことをたまに口にして身に負担をかけたり調子にのって他人を期待させてしまい後戻りできなくなる自分の習性を少しずつ理解してきました。これからは、いつも一歩余裕をもって１０１%の自分を見せないようにと思います。
ブログも続けれるようがんばるぞ！カウンターも２５０を刻み順調です（２～３割は自分がカウントしてるかも・・・）。いつか読み返して面白い文章になっていると思います。

この調子で終わってない感想文も軽く乗り切ろう！
感想文の内容は「桃は切れたのに桃太郎はなぜ切れていなかったのか？」を題目に、永遠と桃太郎が切れない機構と爺さんと婆さんの展開を書こうかな？？みんな思っても誰も書かなさそうだからやってみよう。

明日、本借りに行こーっと

キターーーー（゜∀゜）－－－－ッ！

ついにすべての注文品が到着！！
秋月電子より両面スルホールガラス・ユニバーサル基板二枚購入
800円で済まそうかと思ったんですが、
送料や代引き手数料が高いな～っといろいろ見てみると、ドットマトリクスLEDが目に留まり・・・・買ってしまった。しかも、意味もなく3個も。
なにかマウスに有効活用できれば面白くなりそうです。

回路図

秋月から部品が届くのを待ちつつ、今日から部品配置を考えることにした。
案としては、H8　3052の下の空間にセンサー回路を入れて、モータードライバーを縦に配置してコンパクトに仕上げようと考えている。タイヤもワイドに設計しタイヤが滑らないように考えている。
タイヤは私のパートナーに作ってもらうことにした。今後はパートナーとの連携が良いマウスをつくるキーになりそうだ。

ついついクセで開いてしまった！！

ツクモロボット王国から届いたステッピングモーターなのですが、
手に取った瞬間中身が気になり始め、3分後にはバラバラに・・・・
なかなか面白いです。ステッピングモーター。
8スロットありインナーローターの磁石の形状は非常に興味深いものがありました。また、エアギャップ（コアと磁石の幅）が非常に狭かったです。 ちゃんと鉄損失を和らげるため、薄くスライスされてます。

届いた！パート２

ツクモロボット王国から商品が届きました。
ステッピングモータKH39FM2 　単価3800円　2個
モータドライバーSLA7033M　単価2200円　2個
計11655円でした。

救える命がある

このたび、クリック募金を始めます。
クリックするだけで、無料で募金ができます。
クリック募金とは、クリック募金サイト上の募金ボタンをクリックするだけで、無料で募金ができる仕組みです。あなたに代わって、スポンサー企業が寄付をするのであなたには一切お金がかかりません。
クリックすることで救える命、守れる環境があります。
クリックは私たちの意志です。みなさんのご協力ください。
詳しくは、アンケートの下のリンクバーナーをクリックするか
http://www.dff.jp/index.phpまで

アンケート実施！！

アンケートを設けました。
すばらしい！！まさかこんな良いものが簡単にできるなんて・・・・自画自賛です。
内容は皆さんも観覧できるんで投票しながらいろいろ参考にしてください。
また、アンケートのリクエストなどあればどしどし言ってください。
みなさんどしどし投票してください。でも、連続投票できないので慎重に・・・

アンケートはアニログ.JPというページで無料にて簡単にできます。
http://www.enlog.jp/

たった今到着！

千石電商からただいまフォトトランジスタとモータドライバが届きました。
フォトトランジスタ　ＴＰＳ６０１Ａ　一個２４０円　　8個購入
ドライバーＩＣ　ＴＯＳＨＩＢＡ　ＴＡ８４３５Ｈ　一個１１２０円　2個購入
計５２５８円でした。
出来上がるのが楽しみ。

携帯から！！

果たしてこれは携帯なのであろうか・・・？
私のWILLCOM　ZERO3はネットはもちろんのことワード、エクセル、WINDOWS　メディアプレイヤーまでついている。まるで、パソコンのような携帯なんですが今日は携帯から更新！！
ただ、プロフィール等の改良ができないもよう・・・。ボタンはあるが押せない。また、携帯でとった写真をすぐ更新したいが肝心のツールバーがないので残念。
でも、文字は書けるだけでも幸せだと思って日々の更新がんばります。

やっとできた

かなり遅くまでがんばったが、カウンターとカレンダーが完成。

テンプレートの中身のｈｔｍｌを理解してカレンダーの配置決めるのが難しかった。やっぱり、日々どんなけの人がここにアクセスしたかは、ものすごく気なるところ！皆さんたくさんクリックしてこのページを本にしましょう・・・・（笑　クリックはほどほどに　

ちなみにカウンターはアクセスカウンター.COMっていうページがあって、すごく簡単にできました。無料カウンターhttp://www.access-counter.com/

ブログはできたがマウスはできるか？

いやはやこんな簡単にブログというものは作れてしまうものなのか？
３時間も前までは私の頭の中にブログが持てるなんて夢にも思わなかった。
ホームページも２年前から作る気まんまんであったが、未だに未完成という・・・結構だらなしないんですよyamanekoさんは。時間もルーズですし・・・。

とりあえず現状報告です。
ただいま森永さんのベーシックマウスを基本とし今マウスを作ってます。
”こうへい”こと師匠監督のもと指導を受けさせてもらってます。
今年のマウスはＨ８　３０５２Ｆを使います。
モータもステッピングモータ（KH39FM2-801）をツクモロボット王国から購入。
千石電商からフォトトランジスタとＴＡ８４３５Ｈを購入。
明日届くのでわくわくしてます。注文書を見ると以外に想像より高かったです。
でも、マイクロマウスがこの金額でできるのであれば安く仕上ってるのかな？
大半はステッピングモーターとモータードライバーが値段を占めています。
リチウムポリマーのっけるんで総額２万５０００円ぐらいになるでしょう。
基本は本当にベーシックマウスですね。
あとはソフト面でどれだけハードを引き出せるかですね。
性格上、絶対に人と同じことをやりたくないという本能があるので、どこかで突発的に訳のわからんことをやりそうな気がします。
そのうち、太陽電池でものっけてたりして。
しかし、本当に森永さんの関心します。てづかみ状態で始める人も安心でしょう。
いつか、きっと師匠混ぜて肩を並べて戦いたいですね。

とりあえず今日はこんな感じです。たくさんの人が見てくれることを期待して書きますんで！よろしく
あと写真なんですが・・・某研究室です。言っちゃっていいのかな・・・？
とりあえず、こんな実寸大の大きな迷路を所有してる人は数少ないでしょう。
もくもくと組み立てる師匠です。展示会が近かったときの写真です。

初めての投稿

今日からマウスの日記をつけることになりました。
目標はエキスパートで優勝することです。
ただし、今年は最初の大会でゴールまでいければいいな。